Digitales secuenciales
Enviado por omarotavo7 • 11 de Noviembre de 2015 • Apuntes • 2.216 Palabras (9 Páginas) • 88 Visitas
Momento II Trabajo Colaborativo I
[pic 1]
Por
Freddy Rodrigo Duarte Vargas Código: 79.977.572
Edgar Alirio Ortiz Abril Código: 1.073.231.791
Omar Edgardo Otavo Rivas Código: 1018424761
Javierson Andrés Melo Torres Código: 1.073.158.764
Sistemas Digitales Secuenciales (90178A_224)
Presentado a
Ingeniero Carlos Emel Ruiz
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA.
CEAD JOSÉ ACEVEDO GÓMEZ
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS DE TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
Octubre de 2015
INTRODUCCIÓN
En estos momentos la automatización hace parte muy importante de nuestra sociedad y la industria ya que sin ella no podrían se alimentadas los 7 millones de personas que hay actualmente en el planeta, a continuación veremos un ejemplo del mismo.
El presente trabajo muestra el diseño de un pequeño robot, utilizando dispositivos electrónicos tales como flip-flop, temporizadores, etc. En el desarrollo del trabajo se mostrarán algunos aspectos importantes como el diagrama de bloques, descripción de la forma en que los flip-flop pueden resolver el problema planteado. La implementación del diseño será ilustrada mediante simulación en el software Proteus.
Con el presente informe se evidencia la asimilación de las temáticas vistas en Sistemas Digitales Secuenciales, se logró diseñar y poner en funcionamiento un carro robot; utilizando como estrategia pedagógica el trabajo en equipo.
OBJETIVOS
Desarrollo de la Actividad
Usando una circuitería combinacional y circuitos secuenciales, se debe diseñar un pequeño vehículo impulsado por dos motores DC. El carro contará con dos sensores en la parte frontal que servirán para detectar el impacto del carro con un obstáculo. Una vez que uno de los sensores haya detectado el impacto del carro, éste deberá retroceder por un tiempo de cinco (5) segundos y reiniciar su marcha hacia adelante, este tiempo debe ser controlado usando un temporizador 555 en modo monoestable.
- Materiales a utilizar
COMPONENTE | DESCRIPCION |
10KΩ | RESISTENCIAS |
100µF,150 µF, 10 µF | CONDENSADORES |
18.2KΩ | POTENCIOMETRO |
7408 | COMPUERTAS AND |
74LS76 | FLIP-FLOP TIPO JK |
74LS04 | COMPUERTA NOT |
KIA7805AP | REGULADOR |
L293D | PUENTE H |
555 | TEMPORIZADOR |
(2) MOTORES | 12 Vdc |
(2) SWITCH | SWITCH |
- Descripción de componentes
COMPONENTE | DESCRIPCION |
Resistencia [pic 2] | El término resistencia, considerado en un sentido general, es la oposición que se presenta a una acción. En electricidad y electrónica, resistencia es la oposición al paso de la corriente eléctrica. |
Capacitor [pic 3] | Los capacitores son elementos de un circuito que tienen una mayor reacción a las señales que cambian rápidamente, en comparación con las señales que cambian lentamente o las que son estáticas. Los capacitores pueden almacenar la energía a partir de señales rápidamente cambiantes y regresan la energía al circuito en la forma deseada |
Potenciómetro [pic 4] | Un potenciómetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie. |
Integrado 74LS08 [pic 5] | La compuerta AND hace la función de multiplicación lógica. Es decir toma los valores que le aplicamos a sus entradas y los multiplica. La Compuerta Lógica AND, es un dispositivo de dos o más entradas y una salida que cumple con la condición que la salida toma el valor lógico Uno (1), si y solo si todas las entradas tienen un valor de Uno (1). |
FLIP-FLOP TIPO JK 74LS76 [pic 6] | El flip-flop tipo JK es uno de los más utilizados. Las expresiones J y K de sus entradas no tienen ningún significado conocido. El funcionamiento del flip-flop tipo JK es igual al del flip-flop S-R, a diferencia que en el JK no existen condiciones no válidas cuando J=K=1. Recordemos que el flip-flop S-R cuando sus entradas set=reset=1 la salida del flip-flop es no válida. La condición J=K=1 genera la operación de complemento, se usa ampliamente en todos los tipos de contadores binarios. En esencia, el flip-flop tipo JK puede hacer lo mismo que el flip-flop S-C, además de operar en el modo de complemento. La figura nos muestra un flip-flop tipo JK disparado por flanco positivo y su tabla de verdad. |
74LS04 [pic 7] | La Compuerta Lógica NOT, es un dispositivo de unas entradas y una salida que cumple con la condición que la salida toma el valor lógico negado de la entrada. |
KIA7805AP [pic 8] | Un regulador de tensión (a veces traducido del inglés como regulador de voltaje) es un dispositivo electrónico diseñado con el objetivo de proteger aparatos eléctricos y electrónicos sensibles a variaciones de diferencia de potencial o voltaje y ruido existente en la corriente alterna de la distribución eléctrica. |
L293D [pic 9] | Puentes H. El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V. |
NE555N [pic 10] | El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) que se utiliza en una variedad de aplicaciones y se aplica en la generación de pulsos y de oscilaciones. El 555 puede ser utilizado para proporcionar retardos de tiempo, como un oscilador, y como un circuito integrado flip-flop. Sus derivados proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronización en un solo paquete. |
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