Dinamica
Enviado por mferr • 12 de Abril de 2020 • Tareas • 556 Palabras (3 Páginas) • 70 Visitas
[pic 1][pic 2]
[pic 3][pic 4]
[pic 5]
[pic 6]
[pic 7]
en donde [pic 8][pic 9]
Se debe reescribir en función a un solo sistema, en este caso en términos de ɵ[pic 10]
[pic 11]
[pic 12]
Reemplazar en la ecuación:[pic 13]
[pic 14]
[pic 15]
[pic 16]
[pic 17]
[pic 18]
[pic 19]
LONGITUD 0.6m
[pic 20]
Reemplazar en la ecuación:[pic 21]
[pic 22]
[pic 23]
[pic 24]
[pic 25]
[pic 26]
[pic 27]
[pic 28]
l | Jo | k (rigidez) | m (inercia) | |
L1 | 0.4 m | 0.00925 | 6.81 | 0.0444 |
L2 | 0.6 m | 0.00578 | 4.53 | 0.0.999 |
Longitud | 0.6m | 0.6m |
[pic 29] | 1.1 | 1.10 |
[pic 30] | 1.55 | 1.56 |
[pic 31] | 4.98 | 4.04 |
[pic 32] | 4.05 | 5.714 |
[pic 33] | 0.6451 | 0.6438 |
[pic 34] | 0.9090 | 0.9090 |
Respuesta de un pendulo simple | ||
L (mm) | Masa Puntual | Masa esferica |
600 | M(g)= 277.5 | M(g)= 277.5 |
I (kg m^2)= 0.0999 | I (kg m^2)= 0.3259 | |
t(medida)= 1.10 | t(medida)= 1.10 | |
w(medida)= 4.04 | w(medida)= 2.24 | |
t(calculada)= 1.56 | t(calculada)= 2.81 | |
w(calculada)= 5.714 | w(calculada)= 5.714 | |
400 | M(g)= 277.5 | M(g)= 277.5 |
I (kg m^2)= 0.0444 | I (kg m^2)= 0.0558 | |
t(medida)= 1.40 | t(medida)= 1.40 | |
w(medida)= 4.95 | w(medida)= 4.41 | |
t(calculada)= 1.27 | t(calculada)= 1.09 | |
w(calculada)= 4.49 | w(calculada)= 4.49 | |
- [pic 35]
[pic 36]
- [pic 37]
- [pic 38]
- [pic 39]
- [pic 40]
- entonces [pic 41][pic 42]
- Masa puntual [pic 43]
- Masa esférica [pic 44]
[pic 45]
D= 9.5mm | L | 600 mm | 400 mm |
3t (s) | 3.30 | 4.15 | |
| 3.30 | 4.16 | |
| 3.30 | 4.25 | |
3tprom(s) | 3.30 | 4.19 | |
t(s) | 1.10 | 1.40 | |
L (m) | T analitica (s) | Wn analitica (rad/s) | fn analitica (Hz) |
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0.4 | 1.27 | 4.94 | 0.787401575 |
0.6 | 1.56 | 4.03 | 0.641025641 |
L (m) | T exp 3 ciclos (s) | T exp(s) | T teorica (s) | % error | Wn exp (rad/s) | Wn Teorico (rad/s) | % error |
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0.4 | 4.19 | 1.396666667 | 1.268104769 | 10.13811328 | 4.50 | 4.95 | 9.204909163 |
0.6 | 3.3 | 1.1 | 1.553104812 | 29.17412968 | 5.71 | 4.04 | 41.19134653 |
fn teorico (Hz) | fn exp (Hz) | % error |
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0.788578377 | 0.715990453 | 9.204909163 |
0.643871548 | 0.909090909 | 41.19134653 |
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