Drone para evitar el incremento de niños desaparecidos

DRON AMBER

Ernesto Alonso Escatel Ramírez, Cristian Alejandro Fraire Hernandez, Carlos Luna Hidalgo, Francisco Urbano Duran

Departamento de Ingeniería en Mecatrónica

Universidad Tecnológica de Ciudad Juárez  

Av. Universidad Tecnológica, No. 3051

Ciudad Juárez, Chihuahua, C.P. 32695

Ernesto_neto66@hotmail.com

Fitotito_1024@hotmail.com

Carlos_luna_hgo@hotmail.es

Abstracto: Este proyecto va enfocado principalmente a evitar el incremento de niños desaparecidos en nuestra ciudad mediante la creación de un robot tipo dron que integrara un sistema de reconocimiento facial y que facilitara el reconocimiento de cada niño que se esté buscando esto con la finalidad de agilizar un poco más el proceso de rastreo y como un apoyo para las familias que pasen por estas situaciones.

1. INTRODUCCIÓN

Objetivo General.

Desarrollar un prototipo UAV que tenga la capacidad de reconocimiento facial para el reconocimiento de niños perdidos en un sector determinado, aplicando un sondeo de la zona con base en una previa investigación acerca del posible punto donde se pudiera encontrar el niño.

Planteamiento Del Problema.

Como nuestra principal problemática a tratar esta la desaparición de niñas y niños en nuestra comunidad que actualmente está creciendo de una manera muy acelerada debido a que también la parte la seguridad de la ciudad no ayuda mucho y las autoridades actualmente no cuentan con la tecnología necesaria para poder realizar su trabajo de una mejor manera sin mencionar problemáticas de otro índole , por lo tanto nuestro proyecto entra como un apoyo y otra alternativa en la cual las familias afectadas pudieran poder localizar a sus niños desaparecidos.

Alcancé Del Proyecto.

Tenemos planeado que el proyecto tenga un impacto positivo en cuanto a la resolución del conflicto de la desaparición de niños que principalmente está enfocado a la localización de niños perdidos pero podría implementarse como una manera de prevención de este delito ya que podría sondear ciertas zonas de peligro identificando quienes pudieran ser los posibles responsables y así minimizar el índice de desaparecidos en nuestra comunidad.

Así como también tiene un impacto ambiental ya que uno de los objetivos es que se utilicen materiales de reciclaje para su ensamble ya que para hacer este tipo de prototipos se utilizan materiales que son costosos y si se utilizan reciclados se podría ahorra alrededor de un 50 por ciento de su valor.

Justificación.

La justificación para este proyecto es que se tiene en pie un problema que es grave y que actualmente no se tiene solución y cada día crece más aparte de que se muestra como una buena alternativa, es viable ya que el costo de su producción se puede reducir al sacar materiales de reciclaje como lo son los motores y el chasis siendo una buena manera de enfrentar esta problemática y aun costo significativamente bajo.

3. SISTEMA PROPUESTO

3.2 Estrategia del sistema

Para el desarrollo del sistema UAV se usó un programa de reconocimiento facial  programado con visual c en el cual dicho programa será el que le dará su principal función al dron de buscar personas desaparecidas.

Para el funcionamiento total del sistema se utilizaran los siguientes elementos.

Etapa 1: Adquisición de señales.

• Cámara de visión inalámbrica
• Antenas de radio control
• Tablilla arduino UNO
• Programa en Visual C Reconocimiento facial

Etapa 2: Modelado del sistema

• El sistema funcionara en dos partes, una que es la del control principal del dron mediante arduino y la segunda es la programación del sistema de visión por visual c

Etapa 3: Integración del sistema

• El sistema estará comunica mediante unas antenas de arduino frecuencia una que estará montada en el dron y la otra en el controlador del mismo.
• Se utilizaran motores Roswell como propulsores para el dron que serán controlados por el arduino de manera inalámbrica.
• En cuanto al reconocimiento facial este funciona mediante un enlace de la cámara con la computadora misma que se encargara de generar la base de datos para comparar los rasgos físicos de la persona con los preestablecidos en el programa.

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