ENSAYO PID SISTEMAS DISCRETOS

“PID EN SISTEMAS DISCRETOS”

Lebni Tlapale Pérez  

Universidad Politécnica de Tlaxcala

Av. Universidad Politécnica No. 1 Col. San Pedro Xalcaltzinco, Tepeyanco, Tlaxcala

Correo electrónico del alumno:  Lebni1117@gmail.com.

Resumen.- En este artículo se presentara información  acerca de los controladores PID en sistemas discretos, además se presentara una introducción a conceptos relevantes para la comprensión correcta de este tema, ejemplificando los tipos de señal , los tipos de sistemas de control, sistemas discretos y controlador PID.

Abstrac.- In this article we will present information about the PID controllers in discrete systems, also an introduction to relevant concepts for the correct understanding of this topic, exemplifying the signal types, the types of control systems, discrete systems and PID controller.                

Índice

1. Introducción

1. Definiciones, marco teórico

    II       Conclusiones

1. INTRODUCCIÓN        

1.- Sistemas de control.

Podemos definir un sistema de control como un conjunto de dispositivos que interactúan entre si con la finalidad de ordenar y dirigir la respuesta de otro sistema o dispositivo ante un tipo de entrada o alteración con el fin de reducir su error o fallo.

1. Tipos de sistemas de control

Los sistemas de control se pueden clasificar de varias maneras1, por ejemplo, según se analicen, como lineales y no lineales, variantes e invariantes con el tiempo, según el tipo de señal con que trabajen como continuos o discretos, como modulados o no modulados, o según su propósito o finalidad principal.

1. Sistemas de control en lazo abierto

Este tipo de sistema (Figura 1) no cuenta con una señal de retroalimentación por lo tanto no es posible comparar la salida con la variable de referencia

Figura 1.- Componentes básicos de un sistema de control de lazo abierto[pic 1]

1. Sistemas de control de lazo cerrado

Este tipo de sistema (figura 2) cuenta con retroalimentación por lo tanto es posible comparar continuamente la variable controlada con la variable de referencia.

Así se logra un sistema que responda rápidamente a cambios al sistema de control.        

 Figura 2.- Diagrama de bloques de un sistema de control de lazo cerrado[pic 2]

1. Sistemas de control en tiempo continuo

Definimos un sistema de control en tiempo continuo cuando posee señales cuya función depende del tiempo, por ejemplo, la corriente alterna y la corriente directa. Figura 3

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