Mecanismos. Análisis de posición y desplazamiento
Enviado por magiest • 22 de Octubre de 2019 • Documentos de Investigación • 612 Palabras (3 Páginas) • 294 Visitas
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Departamento de Ingeniería Mecánica
Mecanismos
Análisis de Posición
Integrantes:
Guerrero Caballero Jairo Fernando
Estrada Baltazar María Magdalena
Luna Ibarra Joaquín Orlando
Ortega Laguna Francisco Emmanuel
Celaya, Gto 12/07/2019
Introducción
El análisis de posición de mecanismos es un problema matemáticamente complejo, y en la mayoría de los casos solamente se pueden obtener soluciones aproximadas, solo en casos donde la geometría del mecanismo no es muy compleja se pueden derivar soluciones analíticas o cerradas.
Objetivo
En este artículo se propone la utilización de coordenadas naturales en la formulación de las ecuaciones de restricción de un mecanismo de cuatro barras para resolver el problema de posición de forma cerrada o analítica.
Método analítico
En términos generales, los métodos analíticos pueden ser usados en el análisis de posición para obtener resultados con un mayor grado de precisión. [1]
De triangulo A-OB-OA | Con γ3 Ø1=180-γ3=113.28 |
102=122+42-2(12)(4)cosα1
122=102+42-2(10)(4)cosα2
[pic 2] | 62=52+82-2(5)(8)cosψ1
82=62+52-2(6)(5)cosψ2
[pic 3] |
De triangulo A-B-E | [pic 4] [pic 5] |
22=42+32-2(4)(3)cosβ1
42=32+22-2(3)(2)cosβ2
| [pic 6] 82=2+2-2()()cosØ2[pic 7][pic 8][pic 9][pic 10]
Ø3=180- Ø2+(ψ1+ Ø1)
Ø4=α1-γ2- Ø2
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[pic 11]
[pic 12] [pic 13] [pic 14]
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[pic 15] [pic 16] 32=62+2-2(6)()cosϕ2[pic 17][pic 18]
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52=52+DG2-2(5)(DG)cosλ1
52=52+DG2-2(5)(DG)cosλ2
| SI2=2.52+42 SI=4.717 SIsenω1=4 ω1=sen-1)[pic 19] ω1=57.9944 SI2=SA2+IA2-2(SA)(IA) ω2=19.1718 Ø6= ω1+ λ3- ε3- Ø5 Ø6=70.1812 [pic 20] [pic 21] |
[pic 22] [pic 23] [pic 24] 52=DA2+SA2-2(DA)(SA)cos ε2
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