Mecanismos, inducción de mecanismos
Enviado por JesusOlivaresK • 17 de Septiembre de 2015 • Apuntes • 1.434 Palabras (6 Páginas) • 132 Visitas
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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR ACAYUCAN[pic 4]
INGENIERÍA MECATRÓNICA.
MECANISMOS.
Reporte de inducción de mecanismos.
Autor:
Jesús Eloy Olivares Zeferino
Docente: Oliver Nicolás Camacho peralta.
Grupo 506-A
Acayucan, Ver. Septiembre de 2015
GENERALIDADES DE MECANISMOS [1.1]
Mecanismos: Se define a cualquier artificio que sirve para aprovechar, dirigir, o regular la acción de una fuerza.
La Máquina en diferentes sectores productivos.
Se encuentra presente en todas las actividades del ser humano presente en todas las actividades del ser humano, desde los sectores productivos, primarios y secundarios, pasando por el sector productivo, incluso pasando por el sector de servicios e información.
Componentes de las maquinas.
Cualquiera de las maquinas relacionadas anteriormente relacionadas con los sectores, se componen de un número determinado de elementos unos fijos, otros móviles.
Estructura de las maquinas.
El conjunto de elementos y mecanismos que constituyen todas las maquinas, pueden a su vez agruparse en un conjunto de sistemas o subsistemas.
Actividades del ingeniero en el campo de la maquinaria.
En la actualidad y seguramente en el futuro puede asegurarse un continuo contacto con multitud de máquinas y un grupo de personas tendrá contacto más intenso en diferentes órdenes de actividad. En el caso del ingeniero, su campo de actuación principal se mueve entre las actividades de investigación y desarrollo.
Conocimientos básicos que un ingeniero debe tener en el área de máquinas:
- Conocimiento de topología de máquinas.
- Conocimiento sobre análisis de máquinas.
- Conocimientos de diseño y cálculo de los elementos mecánicos.
- Conocimientos de síntesis mecánicas.
CONCEPTOS BÁSICOS [1.2]
El mecanismo es la parte superior del diseño de maquinas que se interesa del diseño cinemática de los elementos mecánicas, de eslabones artículos, levas, engranes y trenes de engranes.
El diseño cinemático se ocupa de los requerimientos de movimiento, sin abordar los requerimientos de fuerza.
ESLABONES Y PARES CINEMÁTICOS [1.2.1].
- Eslabón: Un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que forman una cadena.
- Pares cinemáticos: Se denomina así a cada unión entre dos miembros de un mecanismo pueden ser en dos y tres dimensiones
Al componente básico de un mecanismo por más complejo que sea se le puede denominar de diferentes maneras; elementos, eslabón, miembro barra. La denominación de barra, tambien, es debida, habitualmente para facilitar el estudio del mecanismo.
La agrupación de los elementos de un mecanismo se denomina; Junta, par, par elemental, o par cinemático cuando dos condiciones de funcionamiento; contacto permanentemente según su punto, línea o superficie y la posibilidad de permitir el movimiento o relativo entre los dos eslabones de una maquina forme en conjunto compacto.
La situación más habitual de un eslabón en un mecanismo es la de aquel que tiene una pareja de pares de elementos extremos, lo cual le permite conocer con el elemento anterior y el posterior y trascurrir de esta manera el movimiento y la fuerza a este tipo de eslabón se denomina eslabón o eslabón simple. Aquellos eslabones que tienen mas de dos pares elementales se denominan eslabones o elementos compuestos.
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Eslabón y par cinemático.
NODOS [1.2.2].
Es la parte donde se unen dos o más eslabones entre sí, para que atreves de él se comunique el movimiento.
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CADENAS CINEMÁTICAS [1.2.3].
Es cuando se conectan varios eslabones por medio de pares, si se conectan estos eslabones de manera que no sea posible ningún movimiento se obtiene una cadena trabada. Una cadena restringida es el resultado de conectar los eslabones en tal forma que no importa cuántos ciclos de movimientos se pasen, el movimiento relativo siempre será el mismo entre los eslabones.
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GRADOS DE LIBERTAD [1.3]
El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o la movilidad es uno de los conceptos importantes en el estudio de la cinemática de mecanismos. Por definición, la movilidad de un mecanismo es el número de grados de libertad que posee. Una definición equivalente de movilidad es el número mínimo de parámetros independientes requeridos para especificar la posición de cada uno de los eslabones de un mecanismo. El número de reacciones de una estructura.
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemáticos), algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los movimientos independientes que permanecen.
Más concretamente, los grados de libertad son el número mínimo de velocidades generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holónomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes.
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