Mecanismos
Enviado por tarik • 30 de Enero de 2014 • 416 Palabras (2 Páginas) • 247 Visitas
PRÁCTICA 3
ANÁLISIS DE MECANISMOS DE CUATRO BARRAS
INTRODUCCIÓN
Se denomina mecanismo articulado plano, aquel en el cual todas las trayectorias
recorridas, por cualquiera de los puntos de los elementos que componen el mecanismo,
están contenidas en un mismo plano (a nivel práctico, en planos paralelos).
Este ejercicio práctico trata sobre los mecanismos articulados planos,
centrándose, principalmente, en el cuadrilátero articulado plano.
La práctica consta de dos partes: una primera, donde se efectúa la clasificación
de los mecanismos planos de cuatro barras; y una segunda parte en la cual se realizará el
estudio cinemático preliminar de un mecanismo.
Se seguirán los siguientes puntos:
• Se realizará un estudio clasificatorio de los mecanismos articulados de cuatro
barras, mediante la ley de Grashof. Se efectuarán una serie de ejemplos de
aplicación de dicho teorema.
• Se aplicarán los conocimientos de determinación de centros de rotación, ya
adquiridos, para hallar los centros instantáneos de rotación de cierto
mecanismo.
CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS DE CUATRO BARRAS
Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a si alguno de sus
elementos puede efectuar una rotación completa, se pueden clasificar en dos categorías:
CLASE I: Al menos una de las barras del mecanismo puede realizar una rotación
completa (
mecanismos de manivela
).
CLASE II: Ninguna de las barras del mecanismo puede realizar una rotación
completa (
mecanismos de balancín
).
El teorema de Grashof proporciona un medio para averiguar la clase a la que
pertenece un mecanismo articulado de cuatro barras, con sólo conocer sus dimensiones
y disposición. Si un cuadrilátero no cumple dicho teorema pertenece a la clase II.
Definición
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