Mecatrónica: La integración de sistemas de control basados en microprocesadores, sistemas eléctricos y sistemas mecánicos.

Mecatrónica: La integración de sistemas de control basados en microprocesadores, sistemas eléctricos y sistemas mecánicos.

Electrónica: Trabaja con corriente directa utilizando elementos que se usan en aparatos para transmitir y recibir información.

Microprocesador: circuito integrado más complejo de un sistema informático, “cerebro de un computador”

Sistema mecánico: Sistema constituido por componentes, dispositivos y/o elementos que tienen la función de transformar o trasmitir el movimiento desde la fuente que lo genera.

Sistema: “caja” con una entrada y salida en el cual nos interesa su relación.

Sistema mecatrónico: Mecanismo que desarrolla alguna tarea útil para el ser humano y con diferentes dispositivos de varias tecnologías que le dictan de un cierto grado automático. [pic 1]

Sistema análogo: Sistema que funciona mediante señales que se representa mediante variables continuas (señal analógica) (señal generada por algún fenómeno electromagnético).

Sistema digital: Sistema destinado a la generación, transmisión, procesamiento o almacenamiento de señales digitales (señales que no varían de forma continua si no que utilizan variables discretas, esto es, una variable que solo toma valores que pertenecen a un conjunto).  

Resolución: Nivel de detalle con el que se puede apreciar la separación entre dos valores y el mínimo valor que produce un cambio en el resultado de la medición de un parámetro.

[pic 2]

[pic 3]

Sistemas de control: Conjunto de elementos que interactúan entre si con el propósito de mantener un proceso dentro de un rango de operación óptimo.

Valor de referencia: El valor al que se desea llegar (entrada)

Control: Procesa la información que recibe y hace lo necesario para que el valor de la variable controlada sea igual al valor de referencia

Variable controlada: El valor que toma la variable luego de ser modificada por el control (salida)

Sensor: Sensa la variable controlada.

Retroalimentación: Recibe información del sensor y lo manda al detector de error.

Detector de error: Recibe información del retroalimentador y hace la comparación con el valor deseable (dato de entrada).

Lazo abierto: Sistema de control que no tiene retroalimentación

Lazo cerrado: Sistema de control que tiene retroalimentación

Control manual: El ser humano interviene en el proceso de control.

Control automático: El control se lleva a cabo mediante diferentes componentes.

Estrategia de control: Es el algoritmo o proceso matemático que se corre para determinar una acción sobre una variable a controlar.

Control ON – OFF: Solo tiene 2 posibles acciones, encender y apagar.

Control proporcional: La señal de corrección es proporcional al error. Es menos inestable que el control ON – OFF.

Control proporcional integrativo derivativo (PID): El control responde lo más rápido y estable que se es posible. (Derivada para avanzar más rápido, Integral para ir más lento que la función original).

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