Proyecto Introducción a la Mecatrónica

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PROYECTO DE INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA

MATERIA:

Introducción a la mecatrónica

ASESOR:

Ing. Huaytalla Pariona, Jaime

SECCIÓN:

2360

NOMBRES DE LOS INTEGRANTES:

Alanya Villanueva, Jason Moises

Cabezas Castro, Isai

Cancho Tineo, Daniel Alesandro

Huaraca Rojas, Renzo Kenny

Vela Jauregui, Anthony Yoel

HUANCAYO - 2017

INTRODUCCIÓN

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y practicidad en los procesos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha incrementado la implementación a nivel mundial permitiendo al ser humano preocuparse de labores con más raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de categorías y funcionalidades a nivel mundial. El robot que se caracterizará en el presente informe es un robot manipulador que consta de 2 brazos robóticos y un carro lineal, todos controlados mediante una aplicación bluetooth. En este informe se detallará el proceso de manufacturación de dicho robot, así como las aplicaciones del mismo.

RESUMEN

El Brazo Robot es un proyecto de construcción con dimensiones que permiten realizar movimientos precisos y fluidos. El robot se basa en la utilización de servomotores y conectados a una aplicación para celular vía bluetooth. Esto a su vez realiza dos tipos de movimientos vertical y horizontal girando a grados diferentes. El fin de este proyecto es de realizar trabajos con capacidad de carga de 250 kilogramos (placas de metal) a través de un electroimán

OBJETIVO

El principal objetivo de este proyecto es el comprender el diseño y construcción de este robot móvil con patas.

Este objetivo plantea el esfuerzo de investigación en los siguientes campos:

- Diseño de estructuras mecánicas poli - articulares.

- Estudio y búsqueda de sistemas mecánicos de servo control.

- Arquitectura de control.

- Diseño de la electrónica de control y de los interfaces.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad es común ver robots (drones, hexápodos, etc.) siendo utilizados solo para entretenimiento, desaprovechando completamente las particularidades únicas que estos pueden ofrecer.

JUSTIFICACIÓN Y SUSTENTO TEÒRICO

Piezas necesarias

Para el hexápodo:

   Cuerpo y mandíbula:

• 2 tableros de acrílico de x 3mm.
• Tornillos de 3mm con tuercas.
• 14 servomotores de 1.5 kg (12 para el cuerpo y 2 para la mandíbula).
• USC controlador de servo de 16 canales.
• Un tablero de Arduino.

               Ojos y controlador:

• Leds azules y rojos. 
• Arduino Nano

         Software:

• Arduino IDE
• AutoCAD 2015
• Software USC
• App Inventor 2

CONCLUSIONES

Para este proyecto no es necesario el tener conocimientos previos acerca de electrónica o programación ya que nosotros los vamos ampliando durante las clases recibidas por nuestro asesor.

DIAGRAMAS E IMÁGENES

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FUENTES BIBLIOGRÁFICAS

• http://www.instructables.com/id/DIY-handmade-Hexapod-with-arduino-Hexdrake/

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