Prótesis de miembro superior

ANTECEDENTES DEL PROBLEMA

La primera prótesis de miembro superior fue encontrada en una momia egipcia; la prótesis estaba sujetada al antebrazo por medio de un cartucho adaptado al mismo con el paso del tiempo el hombre empieza a usar el hierro, con el descubrimiento del hierro y sus métodos de empleo en la segunda guerra púnica al general romano Marcus Sergius se le fabrica una mano de hierro con la cual portaba su espada

Muchos años después con el mejoramiento de las técnicas de herrería y los nuevos conocimientos adquiridos a lo largo de los años

En el año 1400 se fabrica la mano de Alt-Ruppin que constaba de un pulgar rígido y dedos flexibles, estos se podrían fijar mediante un mecanismo de trinquete además contaba con una muñeca movible empleada atreves de correas de cuero y pernos de hierro

No es si no hasta el siglo XVI que el médico militar francés Ambroise Pare quien desarrolla el primer brazo artificial móvil a nivel de codo, el mecanismo resultaba ser muy sencillo tomando en cuenta la época, los dedos podían abrirse o cerrarse además contaba con una palanca por medio de la cual el brazo podía flexionar o extenderse a nivel de codo

En 1696, Pieter Verduyn desarrolló la primera prótesis por debajo de la rodilla sin mecanismo de bloqueo, lo que más tarde sentaría las bases de los actuales dispositivos de articulación y corsé.

En 1800, el londinense James Potts diseñó una prótesis elaborada con una pierna de madera con encaje, una articulación de rodilla de acero y un pie articulado controlado por tendones de cuerda de tripa de gato desde la rodilla hasta el tobillo. Se hizo famosa como la “Pierna de Anglesey” por el marqués de Anglesey, que perdió su pierna en la batalla de Waterloo y fue quien utilizó esta pierna. Más tarde, en 1839, William Selpho trajo la pierna a los EE. UU., donde se la conoció como la “Pierna Selpho”.

En 1843, Sir James Syme descubrió un nuevo método de amputación de tobillo que no implicaba una amputación a la altura del muslo. Esto fue bien recibido dentro de la comunidad de amputados porque representaba una posibilidad de volver a caminar con una prótesis de pie en lugar de con una prótesis de pierna.

En 1846, Benjamin Palmer no encontró razón para que los amputados de pierna tuvieran espacios desagradables entre los diversos componentes y mejoró la pierna Selpho al agregarle un resorte anterior, un aspecto suave y tendones escondidos para simular un movimiento natural.

Douglas Bly inventó y patentó la pierna anatómica Doctor Bly en 1858, a la que se refería como “el invento más completo y exitoso desarrollado alguna vez en el área de las extremidades artificiales”.

En 1863, Dubois Parmlee inventó una prótesis avanzada con un encaje de succión, una rodilla policéntrica y un pie multiarticulado. Más tarde, en 1868, Gustav Hermann sugirió el uso de aluminio en lugar de acero para que las extremidades artificiales fueran más livianas y funcionales. Sin embargo, el dispositivo más liviano tendría que esperar hasta 1912, cuando Marcel Desoutter, un famoso aviador inglés, perdió su pierna en un accidente de avión y elaboró la primera prótesis de aluminio con la ayuda de su hermano Charles, que era ingeniero.

En el siglo XIX se comienzan a usar polímeros naturales, así como cuero, acero, resortes y engranes contribuyen también a la creación de nuevos mecanismos para la fabricación de elementos de transmisión de la fuerza, para la sujeción, entre las innovaciones más importantes al diseño de las prótesis de miembro superior, se encuentra la del alemán Peter Beil. El diseño de la mano cumple con el cierre y la apertura de los dedos, pero es controlada por los movimientos del tronco y hombro contra lateral, dando origen a las prótesis autopropulsadas.

OBJETIVO GENERAL Y ESPECIFICO

•Objetivo general

lo que se busca con esta investigación es poder generar una idea con la cual se pueda llegar a desarrollar una prótesis capaz de funcionar de manera mas fluida con su entorno además de ser un poco más funcional que con las que se cuentan en estos momentos

•Objetivo especifico

Examinar cualquier tipo de defecto capaz de surgir a medida que el proyecto avance

•Considerar riesgos físicos y ecológicos a medida que avance el proyecto

•Establecer las mejores ideas para llevarlo acabo

JUSTIFICACION

Elijo desarrollar este proyecto ya que personalmente se lo difícil que es querer hacer algo y por falta de una extremidad no poder realizarlo

Por la parte científica si podemos desarrollar una prótesis robótica totalmente funcional sería un gran paso para la robótica en un futuro, ya sea dentro de la industria espacial o marítima

MARCO TEORICO

Problemática

Las prótesis robóticas son destinadas para ayudar y mejorar la vida de aquellas personas que de manera desafortunada no cuentan con alguno de sus miembros corporales

 La experiencia de una amputación de una parte del cuerpo genera cambios significativos tanto a nivel físico como psicológico en la persona afectada. Este procedimiento forma parte de un proceso de recuperación asociado generalmente a otra enfermedad de base como tumores, diabetes mellitus, etc., o bien, a la presencia de algún tipo de trauma. No obstante, la experiencia de recuperación se asocia a la pérdida de una parte del cuerpo que formaba parte del esquema mental corporal que tiene la persona

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