Robótica Industrial Laboratorio

1. OBJETIVO

Implementar los laboratorios anteriores con los parámetros digitalWrite, delay, analogRead, LiquidCrystal, lcd.begin, lcd.print, lcd.clear y lcd.setCursor del Arduino para el control de temperatura con el sencor LM35.

1. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

El control de temperatura se la codifica principalmente en Void loop donde el parámetro analogRead recibirá el dato de entrada del sensor LM35 y los pulsadores donde controlamos el estado de la temperatura. Además de implementar un and para verificar los estados de cada pulsador que aumenta y disminuyen la temperatura (if(estado1==0&& anivel1!=0)).

Toda la manipulación de cada estado de los pulsadores se la visualizara en el LCD con los parámetros de la librería LiquidCrystal, lcd.begin, lcd.print, lcd.clear y lcd.setCursor.

1. ANALISIS MATEMATICO Y/O ECUACIONES

1. CIRCUITO Y/O DISEÑO EN PROTOBOARD

[pic 1]

Figura 1(control de temperatura)

1. LISTA DE COMPONENTES

• Un Arduino Uno o Mega
• 3 Resistencia de 10Kohm
• Un culer
• Un LM35
• Dos pulsadores
• Un LCD
• Cables

1. EXPERIENCIAS ADQUIRIDAS

Con el laboratorio realizado puede ser aplicado en un ambiente para el control de temperatura. Además se adquirió conocimientos del funcionamiento los parámetros analogRead, LiquidCrystal, lcd.begin, lcd.print, lcd.clear y lcd.setCursor. Además de la programación en este dispositivo en lenguaje c y la manipulación del LCD.

1. CONCLUSIONES

Los parámetros analogRead, LiquidCrystal, lcd.begin, lcd.print, lcd.clear y lcd.setCursor y el sensor LM35. Nos permitieron realizar el control de temperatura, donde el antirrebote fue la principal función para evitar datos de error y no tener datos incorrectos.

1. RECOMENDACIONES

Para realizar laboratorios en adelante es necesario memorizar estos parámetros para la programación de laboratorios futuros y la conexión correcta del LCD para el funcionamiento correcto.  

1. ANEXO:

[pic 2]

Figura 2(control de temperatura).

1. CODIGO FUENTE DE PROGRAMACION

Cogido de control de temperatura

#include

LiquidCrystal lcd(10,9, 8, 7, 6, 5);

Int boton1=4,boton2=3,estado1,estado2;

Int culer=2,digital,cont=45,nivel;

Int cont1,anivel1,cont2,anivel2,i,k;

void setup() {

pinMode(boton1,INPUT);

pinMode(boton2,INPUT);

pinMode(culer,OUTPUT);

lcd.begin(16, 2);

lcd.print ("HORNO CONTROLADO");

lcd.print ("JOSE LUIS HUANCA PEÑA");

delay(5000);lcd.clear();

cont1=0; anivel1=1;

cont2=0; anivel2=1;}

void loop(){

digital=analogRead(A5);

  estado1=digitalRead(boton1);

  estado2=digitalRead(boton2);

  if(estado1==0&& anivel1!=0) {

...