ROBOTICA INDUSTRIAL

ROBOTICA INDUSTRIAL

1. DEFINICION.

Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos.

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

Esta definición, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares (ISO) que define al robot industrial como:

“Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.”

Una definición más completa es la establecida por la Asociación Francesa de Normalización (AFNOR), que define primero el manipulador y, basándose en dicha definición, el robot:

Manipulador: Mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o mediante dispositivo lógico.

Robot: Manipulador automático servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas. Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de manera cíclica, pudiéndose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material.

Por último, la Federación Internacional de Robótica (IFR) distingue entre robot industrial de manipulación y otros robots:

Por robot industrial de manipulación se entiende una maquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.

2. ANTECEDENTES DE LA ROBÓTICA.

George Devol fue el primero en aplicar patentes robóticas en 1954 (conocido en 1999). La primera empresa en producir un robot fue Unimation, fundada por George Devol y Joseph F. Engelberger en 1956, y se basa en las patentes originales de Devol.

Unimation Robots también se llama transferencia de máquinas programables, ya que su principal uso fue en la primera transferencia de objetos de un punto a otro, a menos de una docena de pies o de manera aparte. Ellos utilizan los actuadores hidráulicos y fueron programadas en conjunto de coordenadas, es decir, los ángulos de las distintas articulaciones se almacenaron durante una fase de la enseñanza y reproducción en funcionamiento. Eran una precisión de 1/10000 de una pulgada (aunque la precisión no es una medida adecuada para robots, generalmente evaluados en términos de repetitividad).

Las tecnologías de Unimation, creadas por Raúl EGG, quedaron más tarde bajo licencia de Kawasaki Heavy Industries y Guest-Nettlefolds, Unimates de fabricación en Japón e Inglaterra, respectivamente. Desde hace algún tiempo Unimation tuvo un competidor único, que fue Cincinnati Milacron Inc, de Ohio. Esto cambió radicalmente en la década de 1970 cuando varios grandes conglomerados japoneses comenzaron a producir robots industriales similares

Existen 5 tipos de robot:

 Los robots manipuladores

 Los robots de aprendizaje o repeticion

 Los robots de control por computador.

 Los robots inteligentes (experimentales)

 Y los micro-robots

3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS.

Algunas ventajas de la robótica industrial:

1. Mayor productividad.

2. Ahorro de materia prima y energía.

3. Flexibilidad total.

4. Calidad de trabajo humano.

5. Seguridad: trabajos peligrosos e insalubres.

6. Comodidad: trabajos repetitivos, monótonos y en posiciones forzadas.

7. Acumulación instantánea de experiencias.

Algunas desventajas.

1. El trabajo que antes realizaban las personas, las hace un robot, por lo que la fuente de empleo va disminuyendo puesto que es más rentable un robot.

4. COSTOS EN LA ROBÓTICA

Ya que la robótica es una disciplina de avanzada y en desarrollo, los costos asociados a ella son altísimos, puesto que se necesitan recursos no sólo para su construcción. Existen muchas áreas de investigación relacionadas que también son fuentes de costo, y hacen que en la actualidad un sistema robótico sea un producto carísimo y no masificado.

Costo de Implementación:

El costo de esta Implementación está compuesto por los siguientes puntos:

 El Robot.

 Herramientas de la mano.

 Posible modificación de la máquina o máquina-herramienta y herramientas.

 Posible alteración del layout existente.

 Equipos periféricos, transportadores, cajas de almacenamiento.

 Dispositivos de fijación y señalización.

 Costo del trabajo de instalación.

 Entrenamiento del personal para operación y mantenimiento.

 Puesta en marcha y puesta a punto.

5. APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA.

La Federación Internacional de la Robótica (IFR) estableció en 1998 una clasificación de las

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