Sensores empleados en el prototipo

.5 Sensores empleados en el prototipo

Los sensores ultrasónicos son dispositivos autónomos, de semiconductores, diseñados para detección sin contacto de objetos sólidos y líquidos. Están disponibles con diámetros de cilindro de 18 mm y 30 mm construidos de plástico PBT, y cumplen con los estándares de envolvente IP67. El circuito electrónico está encapsulado para proteger contra choque, vibración y contaminación.

Estos sensores están disponibles con salidas analógicas o discretas y tres rangos diferentes de detección. La selección de modelos analógicos incluye salidas de 4−20 mA ó 0−10 VCC. Los modelos discretos tienen una salida PNP normalmente abierta y un potenciómetro para ajustar el rango de detección para no hacer caso de los objetos del fondo. Los sensores ultrasónicos tienen protección eléctrica completa, lo cual incluye protección contra cortocircuito, sobrecarga, pulsos falsos, ruido transitorio e inversión de polaridad, como se muestra en la figura 5.3

Figura 5.3 Sensores Ultrasónicos

Especificaciones

 Rangos de detección de 100nm a 2500 mm.

 Modelos de salida analógica (4-20 mA, 0-10 VCC)

 Modelos de salida discreta (normalmente abierta, PNP)

 Envolvente del cilindro de plástico

 Distancia de detección ajustable (modelos discretos)

 Protección contra corto circuito, sobrecarga, impulsos falsos, ruido transitorio e inversión de polaridad.

 Función de retención/sincronización para reducir la comunicación cruzada.

5.6 Motores empleados para el prototipo

Hay dos tipos de motores para funcionar con corriente alterna polifásica: los motores síncronos y los motores de inducción o asíncronos.

El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica. La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción magnética variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante.

La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no puede utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse.

El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de inducción de rotor de jaula de ardilla que se usa con alimentación trifásica, como se muestra en la figura 5.4

Figura 5.4 Motores jaula de ardilla y de inducción

Motores de inducción monofásicos.

En los motores de inducción monofásicos tenemos que usar distintos artilugios para que el motor arranque.

Uno de ellos es colocar una o dos espiras en cortocircuito en cada uno de los polos del motor. Cuando el flujo magnético que recorre los polos varíe se creará un flujo auxiliar debido a las espiras en cortocircuito que creará un pequeño par de arranque como se muestra en la figura 5.5

Figura 5.5 Motor de inducción monofásico

Otro método consiste en conectar un condensador con un devanado auxiliar desplazado 90º respecto al principal.

Como la corriente que atraviesa un condensador tiende a desfasarse en adelanto y la que atraviesa una bobina a desfasarse en retraso, podemos hacer que

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