Simulación de trayectoria en Matlab

José Fernando Oregel Núñez A01700686

Steven Michael Egas Infante A01700865

Proyecto Final

Integración de Sistemas de Manufactura

Ajedrez de Pared

Introducción

La empresa Partisano busca innovar en el mercado del ajedrez con uno que se adapte y se fije en una pared, siendo necesario el menos espacio posible para la práctica, ya que no se necesitaría de una mesa para jugar. Las piezas estan hechas de aluminio por lo que tienen que buscar un proceso fácil y rápido para poder tener una producción muy eficaz para sacar el producto lo antes posible. Se utilizará un robot para cortar las placas delgadas de aluminio y darle forma, y con ayuda de un imán se fijarán a la placa del ajedrez.

La misión de este producto es promover la práctica del ajedrez en México con una idea innovadora y más práctica de jugarlo.

La visión que quiere tener la empresa es ser el principal proveedor de juegos de ajedrez del país, fomentando el deporte ciencia.

Los primeros prototipos realizados son del rey, la reina y el peón. A continuación se muestran las 3 piezas a desarrollar.

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Imagen1. Rey                                      Imagen2. Reina                               Imagen3. Peón

Este proyecto se realizó con Microsoft Excel y Matlab pues no contábamos con el programa de Robot Studio por problemas del software. Por lo que se decidió realizar tres diferentes trayectorias, que conforman las tres piezas a desarrollar; para así, entregar un proyecto más desarrollado y poder comprobar que los conocimientos adquiridos durante el semestre fueron acordes a los objetivos del curso.

Procedimiento

1. Buscar el mejor diseño que cumpla con las especificaciones adecuadas.

1. Realizar dibujos base y a mano para determinar las dimensiones de las piezas.

1. Con ayuda de Microsoft Excel realizar paso a paso los movimientos que hará el robot por medio de coordenadas en x, y, z.

1. Por medio de Matlab realizar el programa y simular la trayectoria del Robot.

1. Comprobar los resultados.

Resultados

        Reina

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Imagen4. Tabla de coordenadas y movimientos de la Reina.

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