TEORIA DE MECÁNICA Y MECANISMOS
Enviado por Fah2020 • 8 de Noviembre de 2022 • Apuntes • 994 Palabras (4 Páginas) • 45 Visitas
TORIA DE MECÁNICA Y MECANISMOS
TEMA 1: ANALISIS TOPOLOGICO DE MECANISMOS
La teoría de mecánica y mecanismos estudia las relaciones existentes entre la geometría y el movimiento, las fuerzas y la energía. Se puede clasificar en:
Cinemática: por que estudia el movimiento sin tener en cuenta las causas (las fuerzas) que producen dicho movimiento
Dinámica: por que estudia el movimiento teniendo en cuenta las causas (fuerzas) que producen dicho movimiento
DEFINICIONES
Maquina. Es cualquier dispositivo capaz de transformar la naturaleza de un tipo de energía en otra. Por ejemplo: Un motor de combustión interna, transforma la energía calorífica en energía mecánica. Un motor eléctrico transforma la energía eléctrica en energía mecánica.
Mecanismos. Es cualquier dispositivo mecánico compuesto por elementos rígidos, cuya función es transmitir o transformar el movimiento en un patrón deseable. Puede ser parte de una máquina. Por ejemplo: el motor de combustión interna de un automóvil, transforma el movimiento rectilíneo del pistón en movimiento circular del cigüeñal por medio de la biela.
Estudio o Análisis Topológico de Mecanismos. Comprende el análisis de los elementos que lo componen teniendo en cuenta:
- Las formas de los elementos
- El número de elementos
- Las uniones entre los elementos
- Los tipos de movimientos que realizan los elementos
- Las leyes por las cuales se rigen
- Las consecuencias que de ellas se derivan
Clasificación de Mecanismos
Los mecanismos se clasifican de acuerdo a 2 criterios: función y topología.
La función. De acuerdo al objeto con el que fue creado el mecanismo
- Mecanismos de transmisión de movimiento. Se encargan de trasmitir el movimiento, la fuerza y la potencia producida por un motor a otro punto, sin transformarlo. O sea, que se observa la transmisión de movimiento circular a circular o lineal a lineal.
Mecanismos de Transmisión de movimiento | |
Lineal. La trayectoria del movimiento tiene forma de línea recta. | Palancas o balancín Poleas Polipastos |
Circular. La trayectoria del movimiento tiene forma de circunferencia. | Ruedas de fricción Poleas con correas Engranajes y Engranajes con cadena Tornillo sin fin |
Alternativo. La trayectoria del movimiento tiene forma de línea recta, pero es un movimiento de ida y vuelta. |
- Mecanismos de transformación de movimiento. Son aquellos que cambian el tipo de movimiento. O sea que se observa la transformación de movimiento circular a lineal o viceversa.
Mecanismos de Transformación de movimiento | |
Lineal a Circular o Viceversa. | Manivela-Torno Piñón-Cremallera Tornillo-Tuerca |
Circular a Lineal alternativo o viceversa. | Excéntrica y Levas Biela-Manivela Cigüeñal |
La TOPOLOGIA. De acuerdo a la naturaleza de las partes que componen al mecanismo, pueden ser:
- Mecanismos para modificar la fuerza de entrada
[pic 1]
[pic 2]
- Mecanismos para modificar la velocidad
[pic 3]
[pic 4]
- Mecanismos utilizados para modificar el movimiento
[pic 5]
[pic 6]
[pic 7]
COMPONENTES DE UN MECANISMO
Para que un dispositivo sea un mecanismo debe disponer de 3 componentes:
[pic 8]Eslabón. Elemento rígido que permite la transmisión del movimiento o que transmite el movimiento de un lugar a otro.
Nodo. Elemento de un eslabón utilizado para unirse o conectarse a otro eslabón.
Junta o Par Cinemática. Es el medio físico o formas geométricas que permiten a un eslabón transfiera el movimiento a otro eslabón.
ESLABÓN
Es un cuerpo rígido que tiene 2 o más elementos de unión que les permite conectarse a otros elementos con el fin de servir de soporte, ser guía de otros eslabones, o transmitir fuerza o movimiento.
CLASIFICACIÓN DE ESLABONES
- Según el número de Juntas o Pares Cinemáticos
[pic 9]
- Según la naturaleza de los elementos
[pic 10]
- Según el tipo de movimiento
Fijos o Bancada. Cualquier eslabón que se encuentre fijo o inmóvil con respecto al marco de referencia.
...