Mecanica y Mecanismos
Enviado por Agus Giampietro • 12 de Octubre de 2020 • Ensayos • 6.972 Palabras (28 Páginas) • 112 Visitas
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INDICE
1 OBJETIVO 4
2 CUESTIONARIO 4
2.1 ENGRANAJE DOBLE, VELOCIDAD ANGULAR 4
2.2 SISTEMA BIELA MANIVELA 4
2.3 SISTEMA DE BIELA MANIVELA 4
2.4 SISTEMA DE BARRAS B 5
2.5 ENGRANAJE DOBLE, METODO DEL CENTRO INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN 5
2.6 SISTEMA BIELA MANIVELA, METODO DEL CENTRO INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN 5
2.7 RUEDA DE UN AUTOMOVIL, METODO DEL CENTRO INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN 5
2.8 ENGRANAJE DOBLE, ACELERACIÓN ANGULAR 6
2.9 SISTEMA BIELA MANIVELA, ACELERACIÓN ANGULAR 6
3 DESARROLLO 7
3.1 ENGRANAJE DOBLE, VELOCIDAD ANGULAR 7
3.1.1 Velocidad Angular del Engranaje. 7
3.1.2 Velocidad de la Cremallera R. 8
3.1.3 Velocidad del Punto D del Engranaje. 8
3.2 SISTEMA BIELA MANIVELA 9
3.2.1 Velocidad Angular de la Biela. 9
3.2.2 Velocidad del Embolo (pistón). 10
3.3 SISTEMA DE BARRAS A 10
3.4 SISTEMA DE BARRAS B 11
3.5 ENGRANAJE DOBLE, METODO DEL CENTRO INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN 11
3.6 SISTEMA BIELA MANIVELA, METODO DEL CENTRO INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN 11
3.7 RUEDA DE UN AUTOMOVIL, METODO DEL CENTRO INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN 11
3.8 ENGRANAJE DOBLE, ACELERACIÓN ANGULAR 11
3.9 SISTEMA BIELA MANIVELA, ACELERACIÓN ANGULAR 11
INDICE DE FIGURAS
Figura 1. Engranaje doble (a) y sistema biela - manivela (b). 4
Figura 2. Sistema de barras (a) y (b). 5
Figura 3. Sistema de rotación, rueda de un automóvil. 6
Figura 4. Sistema de engranaje doble. 6
Figura 5. Sistema Engranaje doble, velocidad angular del engranaje. 7
Figura 6. Componentes del movimiento de rodamiento. 8
Figura 7. Sistema de biela y manivela. 9
Figura 8. Manivela AB. 9
Figura 9. Descomposición del movimiento de la biela BD. 10
Figura 10. Descomposición del movimiento de la biela BD 10
Figura 11. Sistema de barras y collar. 11
Figura 12. Descomposición de movimiento de sistema de barras. 11
Figura 13. Componentes de velocidad. 12
Figura 14. Sistema de barras 13
Figura 15. Componentes 13
Figura 16. Componentes 13
Figura 17. Cremallera doble 14
Figura 18. Sistema biela manivela 14
Figura 19. Componentes 15
Figura 20. Centro instantáneo de rotación 16
Figura 21. Componentes de vectores 16
Figura 22. Radio de la rueda 17
Figura 23. Engranaje doble 18
Figura 24.Componentes del engrane de rotación 19
Figura 25. Componentes de vectores 19
Figura 26. Componentes de vectores 19
Figura 27. Manivela 20
Figura 28. Comportamiento de la barra 21
Figura 27. Componentes 21
OBJETIVO
En el siguiente trabajo se presenta las resoluciones de problemas de la cinemática de cuerpos rígidos. Empleando los conocimientos aprendidos, ecuaciones, relaciones entre velocidad, aceleración en movimiento plano general de un cuerpo rígido.
CUESTIONARIO
- ENGRANAJE DOBLE, VELOCIDAD ANGULAR
El engranaje doble de la figura 1.a rueda sobre una cremallera inferior que no se mueve. Se pide a) Velocidad angular del engranaje y b) Velocidad de la cremallera R y del punto D del engranaje. Realizarlo por el Método de sumas de velocidades.
- SISTEMA BIELA MANIVELA
Determinar para el sistema biela manivela en la posición que se indica, por el método de suma de velocidades a) Velocidad angular de la biela y b) Velocidad del embolo; conociendo que el mismo está dotado de una velocidad angular constante de 1300 rpm en el sentido horario como se muestra en la figura 1b.
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a b |
Figura 1. Engranaje doble (a) y sistema biela - manivela (b).
- SISTEMA DE BARRAS A
Con una velocidad de 4,5 ft/s se desplaza hacia arriba el collar A. En el instante para cuando θ= 25 ° se pide determinar: a) Velocidad angular de la barra AB y b) la velocidad del collar B (figura 2.a)
- SISTEMA DE BARRAS B
Las dos barras AB y DE están conectadas como se muestra la figura 2.b. Sabiendo que el punto D se mueve hacia la izquierda con una velocidad de 0,58 m/s, calcular en el instante que se indica y usando el método del Centro Inst. de Rotación: a) Velocidad angular de cada barra y b) velocidad del punto A.
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