Trabajo Vibraciones mecánicas
stheph1Tarea11 de Noviembre de 2014
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UNIVERSIDAD DE LA SERENA
Trabajo Vibraciones mecánicas
Solución de problemas
Sebastián Angel Cerda
15/07/2014
Profesor: Pablo Galleguillos
Solución de problemas presentados en prueba 1 y 2, más otros problemas referente a la ultima unidad vista en clases.
(x(t))/x(t+T) =2=e^(c/2m)T
ln〖(x(t))/(x(t+T))〗=c/2m 2π/Wd
ln2=πc/Wdm
δ=πc/Wdm
δ=ln2
por lo tanto el decremento logarítmico es δ=0,6932
δ=(2π(c⁄cc))/√(1-〖(c⁄cc)〗^2 )
Factor de amortiguamiento c⁄cc=τ
0,6932=2πτ/√(1-τ^2 )
Por lo tanto el factor de amortiguamiento es τ=0,11
suponiendo que el eje x(vertical) es positivo hacia arriba y el eje y (horizontal ) es positivo a la derecha
DCL de la masa
suma de fuerzas verticales=0
-m*g=T
suma de fuerzas horizontales=0
0=0
DCL de la polea
sumatoria de fuerzas verticales =0
-2T=k*x/2
sumatoria de fuerzas horizontales =0
0=0
Reemplazando la tensión desde el DCL de la masa en la suma vertical de fuerzas en el DCL de la polea queda
-2*m*g=k*x/2
g es la aceleración de gravedad, por lo que se puede escribir como diferencial del desplazamiento respecto al tiempo quedando:
-2*m*(d^2 x)/(dt^2 )-k*x/2=0
esta forma representa un mas por lo tanto dejando sola la aceleración la ecuación queda
(d^2 x)/(dt^2 )+k/m*x/4=0
por lo tanto la frecuencia natural del sistema es la raíz de lo que acompaña a la x quedando
wn=√(k/4m)
Masa total mt=4*2,3+28,5=37,7 kg
K=mt*w^2=37,7*〖135〗^2=687082,5 (N/m)
En el desequilibrio
mo*e=2,3*0,170=0,391 (Kg-m)
frecuencia de desequilibrio
w_des=√(K/m)=√(687082,5/(37,7-2,3 ))=139,31 (rad/Seg)
(m*x_0)/(mo*e)=〖(w⁄wn)〗^2/√((1-(w⁄wn)^2 )+〖(2*(c⁄cc)*(w⁄wn))〗^2 )
x_0=0,391/35,4*((900*[2π/60])⁄139,3)^2/√((1-((900*[2π/60])⁄139,3)^2 )^2+(2*0,05*((900*[2π/60])⁄139,3))^2 )=9,25 (mm)
Grafique
Tr=1/(1-(w/wn)^2 )
Sea c=w/wn
Por lo tanto la ecuación queda de esta manera:
tr(c)=1/(1-c^2 )
K=1,4*〖10〗^7 (N/m)
e=1 (mm)
m=55 Kg
w=6000 RPM =628,319 (rad/seg)
wn=√((1,4*〖10〗^7)/55)=504,525 (rad/seg)
a)
r_0=(e*(w/wn)^2)/(1-(w/wn)^2 )
r_0=(1*(628,319/504.525)^2)/(1-(628,319/504.525)^2 )=2,815
b)
r_0=(mw^2 e)/√((k-mw^2 )^2+c^2 w^2 )
Para sacar la máxima deflexión se debe cumplir
(dr_0)/dw √((k-m∙w^2 )^2+c^2∙w^2 )=0
Por lo que la velocidad crítica seria igual a
w_c=√(k/m-c^2/(2m^2 ))
c=Cc*0,05=√(4*m*k)*0,05=√(4*55*1,4*〖10〗^7 )*0,05=2,775*〖10〗^3 (Ns/m)
Reemplazando se obtiene la velocidad critica
w_c=√((1,4*〖10〗^7)/55-(2,775*〖10〗^3 )^2/(2*〖55〗^2 ))=503,262 (rad/seg)
reemplazando la velocidad critica en la fórmula de deflexión, se obtendrá la deflexión máxima
r_0=(〖55*503,262〗^2*1)/√((1,4*〖10〗^7-55*〖503,262〗^2 )^2+〖2,775*〖10〗^3〗^2*〖503,262〗^2 )=9,962 (mm)
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