MÚSCULOS NEUMÁTICOS

MÚSCULOS NEUMÁTICOS

Un musculo neumático es un actuador de tracción que funciona como un musculo humano que es similar a un cilindro neumático que puede generar grandes fuerzas de tracción. Los músculos artificiales neumáticos (PAM) son dispositivos contráctiles o extensionales que operan con aire llenado a presión. Está compuesto de un tubo interno de caucho el cual aloja el aire a presión, recubierto de una malla de fibras trenzadas y en el extremo se encuentra cerrado por una placa en la cual el musculo aplica la fuerza al exterior.

Funcionamiento:

Al introducir el aire a presión en el tubo de caucho, este se hincha expandiéndose en sentido transversal, lo cual provoca en la malla de fibras una tensión en sentido tangencial al tubo de caucho lo que provoca un desplazamiento y una fuerza en sentido axial.

Ventajas que caracterizan a un musculo neumático:

• Gran fuerza (comparado con cilindro neumático, la fuerza puede ser 10 veces más)

• Gran dinamismo, estructura robusta, liviana, hermética.

• Regulación sencilla de las posiciones intermedias mediante ajustes de la presión.

• Buena relación entre peso y rendimiento.

Los músculos neumáticos son aplicados en la industria automovilística, automatización de procesos industriales, medicina, simulación, industria de impresión como por ejemplo: Sujeción de ladrillos, Levantamiento y aplicación de una carrea, Oscilación, Compensación de pesos, freno en un equipo rebobinado, sistemas de elevación de cargas, etc.

Bibliografías:

http://www.mastec.com.mx/lab-files/7_Mecatronica_Presentacion_5.pdf

http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtual/publicaciones/indata/v05_n1/m%C3%BAsculo.htm

COMPRESOR

Un compresor es una máquina de fluido que está construida para aumentar la presión y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los vapores. Esto se realiza a través de un intercambio de energía entre la máquina y el fluido en el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por él convirtiéndose en energía de flujo, aumentando su presión y energía cinética impulsándola a fluir.

Partes de un compresor

El Compresor se compone de las siguientes partes:

• Un Cilindro (eje, pistones y cámara).

• Un Conjunto de Tapas (trasera y delantera).

• Un Conjunto de Válvulas

• Arandelas de gomas y Empacaduras.

• Conjunto de sellos (eje y tapa).

• Conjunto de Embrague (bobina, rotor, placa de arrastre)

Tipos de compresores

Hay diferentes tipos de compresores de aire, pero todos realizan el mismo trabajo: toman aire de la atmósfera, lo comprimen para realizar un trabajo y lo regresan para ser reutilizado.

• El compresor de desplazamiento positivo. Son utilizados para altas presiones o poco volumen.

• El compresor de émbolo: es un compresor de aire simple. Un vástago impulsado por un motor (eléctrico, diésel, neumático, etc.) es impulsado para levantar y bajar el émbolo dentro de una cámara.

• El compresor de tornillo: Aún más simple que el compresor de émbolo, el compresor de tornillo también es impulsado por motores (eléctricos, diésel, neumáticos, etc.). La diferencia principal radica que el compresor de tornillo utiliza dos tornillos largos para comprimir el aire dentro de una cámara larga.

• Rotativo-helicoidal (tornillo): la compresión del gas se hace de manera continua, haciéndolo pasar a través de dos tornillos giratorios. Son de mayor rendimiento y con una regulación de potencia sencilla, pero su mayor complejidad mecánica y costo hace que se emplee principalmente en elevadas potencias, solamente.

Aplicaciones

Se suelen utilizar para: Los

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