Transportador De Recipientes

Transportador De Recipientes

[pic 1]

INTRODUCCION

Este informe tiene como objetivo mostrar las causas que nos llevaron a buscar una salida como medida para llevar tubos de ensayo de un lugar a otro con el mínimo desperdicio posible, sin exponer a las personas presentes al líquido en caso de que este fuese peligroso para su salud.

FORMULACION DEL PROBLEMA

Diseñar y fabricar un dispositivo que vierta el contenido de 5 tubos de ensayo de dimensiones desconocidas, dentro de un recipiente en el menor tiempo. El funcionamiento de este dispositivo debe ser única y exclusivamente hidráulico y dicho sistema solo se podrá accionar mediante fuerza mecánica.

SOLUCION DEL PROBLEMA

Luego de discutirlo en grupo se tomó la decisión de fabricar un brazo hidráulico, esto debido a que los costos serian mínimos y podría no solo transportar tubos de ensayo sino además otros elementos en el futuro.

ACLARACIONES DEL PROYECTO

Nuestro brazo hidráulico esta constituido en su mayoría por cartón piedra, un material bastante sólido y resistente, capaz de resistir un peso superior al propio. También  tiene    en su parte inferior una lámina de mdf, la

Cual tiene el peso necesario para sostener el brazo entero sin moverse ni ladearse. El movimiento  es aportado por un mecanismo conformado por jeringas y mangueras conectadas entre sí, y las partes rotatorias funcionan gracias a palos de valso.

MODO DE OPERACION

Las jeringas son comprimidas y expandidas para que la presión haga fluir el líquido contenido en las mangueras hacia las otras jeringas expandiéndolas y contrayéndolas para que a su vez estas últimas muevan las distintas articulaciones del brazo. Todo este mecanismo funciona de acuerdo al principio de pascal. “La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido”.

OPERARIO

Debido a la forma en que esta hecho el brazo, este no requiere mayor capacitación para lograr un completo entendimiento del mismo, ya que su funcionamiento es bastante básico y esto lo hace de fácil comprensión. Tampoco es necesario ningún equipamiento, ya que los mecanismos y materiales de construcción no representan riesgo alguno para el operario.

ILUSTRACION

[pic 2]

PRINCIPIO DE PASCAL.

El principio de Pascal hace referencia a que la presión que se ejerce a un fluido que está en equilibrio y que no puede comprimirse, alojado en un envase cuyas paredes no se deforman, se transmite con idéntica intensidad en todos los puntos de dicho fluido y hacia cualquier dirección.

La aplicación de esta ley puede observarse en diversos dispositivos que apelan a la energía hidráulica. De acuerdo a lo advertido por Pascal, el agua que ingresa a un recipiente con las características mencionadas, puede ser expulsada por cualquier agujero que tengan a la misma presión y velocidad.

[pic 3]

Como se puede observar en la imagen, la fuerza 1 (F1) que es aplicada sobre el embolo más pequeño genera una presión (P) en el fluido que es igual en todo su volumen, y esta a su vez expulsa una fuerza 2 (F2) por el embolo más grande de igual magnitud a la fuerza 1.

Este sistema esta aplicado directamente en nuestro proyecto ya que estas fuerzas son las que generan el movimiento del brazo, dándole una versatilidad bastante alta y una precisión superior al de otros mecanismos.

CONCLUSIONES

Podemos concluir, finalmente, que ya que nuestro brazo hidráulico es un proyecto con énfasis en el transporte de elementos, es el indicado para realizar la tarea propuesta con los tubos de ensayo, sin dejar de lado su enfoque en la economía, y que además, esto no afecte la calidad del producto final.

...