TRANSPORTADOR

TRANSPORTADOR

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• Permite monitorear la cantidad de pallets que hay en él.

• Indica en qué parte se encuentran e identificar los pallets

• Permite que los pallets se detengan en los puestos requeridos dependiendo de la operación que se quiera llevar a cabo.

El transportador posee los siguientes componentes:

Estructura: Compuesta por perfiles extruidos de aluminio y tiene dos carriles, y la circulación de los pallets es en sentido de las manecillas del reloj.

Sistema motriz: Es el encargado de proveer el movimiento de los pallets mediante cadenas accionadas por un motoreductor con velocidad fija y en forma continua.

Sistema de transferencia de pallets: permite transferir los pallets de un carril a otro para poder realizar el recorrido completo de la celda, funciona mediante pistones electro-neumáticos.

Frenos de Pallets o topes abatibles: evitan choques e interferencias entre el transportador y otros pallets, funciona mediante pistones de transferencia.

Sistema de transferencia hacia el almacén: mediante un pistón de transferencia permite mover un pallet del transportador al almacén.

Sensores: sirven para dar retroalimentación a la celda.

Existen los siguientes tipos:

• Sensores de proximidad ópticos; detectan un objeto en el área de trabajo del robot, abriendo las cadenas de este.

• Sensores fotoeléctricos: detectan la presencia de contenedores en los buffers del transportador.

• Sensores inductivos no rasante: detectan la presencia de pallets u objetos metálicos en el transportador

• Fibras ópticas: permite al sistema la identificación de pallets

Puestos de interacción: cumplen con una función específica para el posicionamiento de contenedores de materia prima, partes comerciales o producto terminado. Existe un puesto de visión, almacén y robot, así como buffers.

Paros de emergencia: El transportador cuenta con dos paros de emergencia extremos y otro en la estación de control.

FUNCIONAMIENTO

El transportador funciona mediante pallets los cuales son llevados a través dos carriles que los transportan mediante un sistema de cadenas.

Los carriles funcionan mediante un sistema motriz el cual acciona las cadenas gracias a un motoreductor con velocidad fija y en forma continua. De igual manera el sistema de transferencia permite pasar los pallets de un carril a otro y finalmente los sensores evitan los choques.

Objetivo

• Manejo de materiales mediante pallets, realizar la interconexión de las estaciones de la celda y el transporte de forma segura y programada ya sea materia prima o productos.

c) Descripción de los subelementos

No encontré sub elementos.

ALMACÉN

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

El almacén es sistema automático de almacenamiento y recuperación de pallets, compuesto por un robot cartesiano, un plc, sistemas neumáticos y un control electrónico.

El almacén posee una estructura la cual cuenta con 12 casillas configurables en las siguientes categorías:

o Almacén entrada

o Almacén salida

o Almacén de Rechazo

o Almacén General

y el robot cuenta con sistemas y componentes neumáticos y un sistema electromecánico.

FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento del almacén se da mediante dos elementos; la estructura del sistema y el robot cartesiano, la estructura del sistema posee un gabinete que contiene electroválvulas, un Inversor del motor, un PLC y Conexiones neumáticas y eléctricas de la estación.

Esta estructura también cuenta con un sistema de

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