Mecanismos transportador de cajas
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TRABAJO DE MECANISMOS
JESUS ALFREDO PEREZ NAIZZIR
JESSAELL STFFAN MENDOZA PARADA
JUAN JAVIER MORA GONZALEZ
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURAS
INGENIERIA MECANICA
PAMPLONA-NORTE DE SANTANDER
2015
TRABAJO DE MECANISMOS
TRABAJO PRESENTADO A:
EDINSON MARTINEZ OVIEDO
JESUS ALFREDO PEREZ NAIZZIR
JESSAELL STFFAN MENDOZA PARADA
JUAN JAVIER MORA GONZALEZ
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURAS
INGENIERIA MECANICA
PAMPLONA-NORTE DE SANTANDER
2015
Tabla de contenido
Introducción________________________________________________________________5
Conceptos__________________________________________________________________6
Tipos de eslabones___________________________________________________________7
Pares cinemáticos y grados de libertad___________________________________________12
Modelamiento grafico________________________________________________________14
Ángulos de transmisión_______________________________________________________15
Posiciones extremas__________________________________________________________16
Referencias Bibliografias______________________________________________________17
Tabla de figuras
Figura 1. Partes del mecanismo___________________________________________________7
Figura 2. Enumeración de los eslabones del mecanismo________________________________8
Figura 2.1.eslabon parte del mecanismo____________________________________________8
Figura 2.2.eslabon parte del mecanismo____________________________________________9
Figura 2.3.eslabon parte del mecanismo____________________________________________9
Figura 2.4.eslabon parte del mecanismo____________________________________________10
Figura 2.5.eslabon parte del mecanismo____________________________________________10
Figura 2.6.eslabon parte del mecanismo____________________________________________11
Figura 2.7.eslabon parte del mecanismo____________________________________________11
Figura 3. Pares cinemáticos del mecanismo_________________________________________13
Figura 4. Modelamiento grafico del mecanismo_____________________________________14
Figura 6. Angulo de transmisión (T) del mecanismo__________________________________15
Figura 7. Alineación de de dos barras para obtener una posición extrema__________________16
INTRODUCCION
Se realizara aquí un breve resumen con una serie de conceptos básicos de mecánica necesarios para iniciar el diseño de un mecanismo.
Se le harán los respectivos análisis gráficos y numéricos al mecanismo en cuanto a la síntesis y análisis del mismo.
CONCEPTOS
¿QUE ES UN MECANISMO?
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrón deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. (Robert L. Norton, 2009).
¿PARA QUE SIRVE UN MECANISMO?
Una definición útil de trabajo de un mecanismo es un sistema de elementos acomodados para transmitir movimiento de una forma predeterminada. (Robert L. Norton, 2009).
Mecanismo Transportador de Cajas
[pic 1]El Mecanismo A Fabricar Es Un Eslabonamiento De Ocho Barras.
Figura 1. Partes del mecanismo.
Fuente: Elaboración propia con planos de solid edge ST6.
TIPOS DE ESLABONES
Un eslabón, es un cuerpo rígido (supuesto) que posee por lo menos dos nodos que son puntos de unión con otros eslabones.
Eslabón binario el que tiene dos nodos.
Eslabón ternario el que tiene tres nodos.
Eslabón cuaternario El que tiene cuatro nodos. (Robert L. Norton, 2009).
[pic 2]
Figura 2. Enumeración de los eslabones del mecanismo.
Fuente: Elaboración propia con planos de solid edge ST6.
Eslabón número 1.
Eslabón binario.
[pic 3]
Figura 2.1.eslabon parte del mecanismo.
Fuente: Elaboración propia de solid edge ST6.
Eslabón número 2.
Eslabón binario.
[pic 4]Figura 2.2. Eslabón parte del mecanismo.
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