A LA TRANSMISION CON MANDO ELECTRONICO

INTRODUCCIÓN

A LA

TRANSMISION CON MANDO ELECTRONICO

Sensores y actuadores

        Álvaro Necochea Muñoz

1.- Definición de mando

Cuando hablamos de mando lo primero que se puede asociar es instrucción u orden con el fin de ejecutar alguna acción o tarea, también podemos interpretar el mando como el proceso en un sistema por el cual una o varias magnitudes, las de entrada, influyen en otras, las de salida, aprovechando la regularidad intrínseca del sistema.

La denominación de mando se usa también para definir el conjunto de la instalación que lo integra.

Dentro del proceso que nos interesa encontraremos que el mando se asocia a una cadena u orden de sistemas interrelacionados.

No podemos apartar de este concepto el de regulación, mientras que el mando responde a una magnitud perturbadora, por ejemplo la acción física de mover la palanca de control, un sistema de regulación corrige la influencia de las magnitudes perturbadoras, en el mismo ejemplo el regulador no responderá a una orden de pasar un cambio si las condiciones no son las correctas.

2.- Conceptos generales del mando electrónico en sistemas de transmisión

Hoy en día los sistemas regulados electrónicamente son cada vez más utilizados, pues son más seguros, eficientes y cómodos, ciertamente representan una mayor complejidad en su estructura y sus costos de fabricación son altos, sin embargo, la industria ha incrementado el campo de aplicación de la electrónica de un modo vertiginoso logrando disminuir considerablemente los costos de construcción.

Como decíamos es imposible apartar el concepto de regulación al referirnos a los sistemas de transmisión con mando electrónico, esto porque tenemos básicamente sistemas que operan en forma bastante autónoma, ocurre que un objetivo para este tipo de sistemas es lograr una conducción segura, tanto para los operadores como para la transmisión, en este contexto encontraremos que en muchas ocasiones el sistema descartará ordenes que puedan llevar a condiciones inseguras.

El sistema opera en base a las lecturas que emiten diversos sensores que registran parámetros que permiten regular el régimen de marchas, estos parámetros son generalmente:

• Condición de carga.
• Revoluciones a la salida del cambio
• Revoluciones del motor
• Posición de la palanca del cambio
• Posición del pedal de acelerador
• Posición del pedal de freno

En función de un programa predeterminado una UNIDAD DE CONTROL procesará la información para definir las condiciones de operación de la transmisión por medio de actuadores, que son normalmente válvulas accionadas por medio de electroimanes. De este modo la unidad de control podrá determinar desde el momento de realizar el instante del cambio hasta determinar la necesidad de reducir una velocidad en caso de una aceleración brusca.

[pic 1]

1 Regulación electrónica del cambio

Es importante notar que los sistemas de mando electrónicos se utilizan tanto en transmisiones hidráulicas como mecánicas, entonces lo que es relevante es la eficiencia tanto en la cadena de mando como en la de regulación.

Tomando el ejemplo de la figura 1 podemos distinguir al menos tres tipos de elementos relevantes en el circuito que están comunicados a la unidad de control, mandos que interpretan la acción desde un operador como la palanca de selección y el conmutador de programa, sensores que recogen información sobre las condiciones en que se está operando y actuadores que controlarán la función de la transmisión, los mandos y sensores envían información a la unidad de control que, de acuerdo a parámetros establecidos en uno o varios programas, emite ordenes a los actuadores por medio de los que controla el funcionamiento de la transmisión.

2.1.- Sensores

Los sensores transforman magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas, pueden clasificarse de acuerdo a:

1. Misión y aplicación

• Función (mando, regulación)
• Seguridad y seguros
• Supervisión e información

1. Tipos de líneas características

• Lineal constante
• Constante no lineal
• Constante en varios escalones
• No constante de dos escalones

1. Tipo de señal de salida

Señal de salida proporcional a:

• Corriente/tensión, amplitud
• Frecuencia/duración del período y
• Duración de la pulsación/relación de exploración

Señal de salida discreta

• de dos escalones (binaria)
• de varios escalones (de escalonado diferente) y
• de varios escalones (equidistantes) o digital

[pic 2]

2 Señales de salida

Los sensores han evolucionado de acuerdo a los requerimientos de precisión, tamaño y costos de fabricación permitiendo más aplicaciones, mejores lecturas (precisas y rápidas), más áreas de aplicación y mayor accesibilidad comercial.

[pic 3]

3 Esquema de aplicación de sensores

Podemos ver en la figura 3 que en la cadena de regulación el sensor es un eslabón vital para establecer una operación adecuada, sin una información adecuada la unidad de control SG no podrá dar una orden correcta. Por esta razón se han ido perfeccionando de modo que la información que proveen sea segura y no pueda ser distorsionada en su camino a la unidad de control.

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