CONTROL DE PROCESOS AUTOMÁTICOS

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FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Autores: ESLAVA GASPAR Jean Carlos

TEJEDA BARJA Miguel

2022

HUANCAYO - PERU

GUÍA PRÁCTICA DE MECATRÓNICA

Tercera unidad: FUNCIÓN DE TRANFERENCIA 

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Instrucciones: Utilizar cuidadosamente los instrumentos electrónicos de medición, de acuerdo a la explicación brindada por el docente. 

1. Tema:  CONTROL DE PROCESOS AUTOMÁTICOS

1. Propósito/objetivo/ logro:  

• Recordar la transformada de Laplace para realizar los diferentes ejercicios
• Utilizar Matlab para la facilidad de entendimiento  
• Utilizar simulink para el diagrama de bloques

1. Conceptos básicos:  Función de transferencia

Es una expresión matemática que caracteriza las relaciones de “Entrada – Salida” de sistemas lineales invariantes en el tiempo Se define como la relación de la trasformada sistemas lineales invariantes en el tiempo.

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Ejemplo función de transferencia- fig1

1. Procedimiento experimental:  

Ejemplo1: conoceremos los conceptos básicos del Matlab como la declaración de vectores y matrices 

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Ejemplo 2: Seguidamente veremos como se hacen graficas de funciones dentro del Matlab

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Ejemplo3: por último veremos un ejemplo más complejo

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Ejercicio 1

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1. Resultados o productos:  

1. Siguiendo el ejemplo mostrado en el ejercicio 1, realizar el ejemplo 3 en el software Matlab.

 Asimismo, realizar la asignación de entradas y salidas al sistema de control.

1. Realizar los diagramas de funciones.

1. Conclusiones:  

Mediante el software Matlab se facilita el proceso de la declaración de vectores así mismo de matrices, también este facilita la creación de funciones de transferencia.

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