Carro Evasor

INDICE.

INTRODUCCION………………………………………………………….3

OBJETIVO GENERAL ………………………………………………….4

OBJETIVOS ESPECIFICOS……………………………………………..4

MATERIALES A UTILIZAR…………………………………….……….5

FUNCIONAMIENTO……………………………………………………....6

ESTRUCTURA DEL PROTOTIPO………………………….....……….7

CONCLUSIONES………………………………………………………….8

INTRODUCCION

En sistema electrónico se aplican muchas disciplinas como : la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control la robótica, la programación.

Este proyecto tiene por objetivo presentar un carro robotizado evasor de obstáculos, la principal función del nuestro es que al detectar un obstáculo en su camino sea capaz de evadirlo. La detección de obstáculos se hace por medio de finales de carrera que se encuentran en la parte delantera de carrito el cual está compuesto por medio de sensores de proximidad.

OBJETIVO GENERAL

Diseñar e Implementar un carro robotizado capaz de evadir obstáculos que se encuentren frente a su trayectoria de movimiento.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Implementar un circuito capaz de detectar señales de sensores para poder accionar los motores, por medio finales de carrera.

 Identificar métodos y modelos que nos permitan la puesta en marcha de carro robotizado

 Utilizar sensores mediante los cuales se podrá tener las distancias de los objetos ubicados al rededor, y de esta manera se podrá decidir la mejor trayectoria para evadir el obstáculo.

 Implementar y verificar el funcionamiento de transistores de alta potencia

MATERIALES A UTILIZAR

 Motor reductores

 Módulo lm110

 Sensor

 2 sensores de proximidad

 Tarjeta arduino

 Leds

 Diodos

 Base del carro

 1 rueda loca

 Llantas

 Base para 4 pilas

 Sensores fotoeléctricos

 Sensores de proximidad

 Cables conductor

 Resistencias

FUNCIONAMIENTO

El carro evasor de obstáculos se dirigirá en una trayectoria recta mientras no encuentre un obstaculo.

La deteccion de obstaculos se hace por medio de finales de carrera que se encuentran en la parte delantera del carrito. Cuando el carrito encuentra un obstaculo presiona el final de carrera, cerrando el circuito y activa el rele que nos permite el cambio para que la llanta izquierda gire hacia atrás cambiando la direccion del movimiento del carrito, después del cambio de dirección el carrito se dirigirá en trayectoria recta nuevamente. Para el desplazamiento de carrito se utilizo los motorreductores con caja regulada, activados por medio de la tarjeta arduino, y alimentados a través de 4 baterías

Los Transistores se saturan con un mínimo nivel de corriente que le sea aplicado a su base. Los transistores cada uno

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