“Carro seguidor de línea”
JoshCuhDocumentos de Investigación6 de Diciembre de 2021
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Carro seguidor de línea - Proyecto 1er Cuatrimestre. Información sujeta a cambios.
Universidad de León
-ingeniería Mecatrónica-
[pic 1]
Integrantes:
Víctor Serrano López.
Joseph Michel Caudillo Hernandez.
Luis Ariel Rodríguez González.
Materia:
Introducción a la mecatrónica.
Fecha:
09 de septiembre del 2021.
- Tema: “Carro seguidor de línea”
- Objetivos:
-Realizar un carro robot seguidor de línea funcional con los conocimientos adquiridos.
-Conocer el funcionamiento del seguidor de línea, así como los materiales que se usaran, características y funcionamiento.
-Realizar el ensamble del carro seguidor de línea de manera que este funcional para su presentación.
[pic 2]
Etapas o fases | Octubre | Noviembre | Diciembre | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
Entrega de proyecto primer parcial | ||||||||||||
Búsqueda de los componentes necesarios | ||||||||||||
revisión del funcionamiento de cada uno de los componentes | ||||||||||||
Armado de esqueleto | ||||||||||||
Últimos detalles y arreglos antes de la presentación | ||||||||||||
Presentación final del proyecto |
Diagrama de Gantt basado en el tema a desarrollar
*Información sujeta a cambios*
Bosquejo del prototipo
[pic 3]
Lista de materiales con costo
2 sensores CNY70. Precio: 25-50MXN (c/u)
2 resistencias 560 OHM. Precio: 2.50-5MXN (c/u)
2 resistencias 22 Kilo OHM. Precio: 2.50-5MXN(c/u)
6 resistencias 1 Kilo OHM. Precio: 2.50-5MXN (c/u)
4 transistores 2222ª. Precio: 20MXN (c/u)
2 motorreductores. Precio: 35-50MXN (c/u)
2 ruedas. Precio: 50-70MXN (par)
1 porta pilas AAA. Precio: 40-60MXN
1 protoboard. Precio: 100-150MXN
1 cinta doble cara. Precio: 80-100MXN
Cable para hacer puentes (variable)
(todos los precios son un aproximado a la media)
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