Seguidor de linea

Presentación

¿Qué es?

Es un pequeño robot sencillo que cumple con la finalidad de seguir una línea marcada en el suelo con el color más común el cual es negro sobre una superficie blanca con respecto a esos robots pueden variar de lo más básicos es decir con el seguimiento de una sola línea, hasta llegar a recorrer laberintos, en base a esto podemos intentar que este lleve a cabo una tarea un poco más allá de la común conocida la podríamos emplear en la guía de algún objeto o algo parecido.

¿Para qué sirve?

El robot sirve para cumplir con una meta el cual es seguir un vía la cual puede ser de distintas maneras ya sea simple o de dificultad dependiendo de cómo esta sea empleada

¿Dónde se utiliza?

Se puede utilizar en diferentes zonas de la industria ya que es un robot y si lo hacemos a mayor escala sería de gran utilidad para las fábricas y tiendas grandes en donde se utilice esto y aparte es bueno porque facilita la vida ya que es un robot solo se necesitaría comprar armarlo y manejarlo y no necesitaría de más personal que lo esté manejando o que se canse y no siga como una persona.

Un robot móvil es una máquina automática que es capaz de trasladarse en cualquier ambiente dado. Los robots móviles son un punto importante de la investigación actual y casi cada universidad importante que tiene uno o más laboratorios que se centran en la investigación de robots móviles. Los robots móviles se encuentran también en la industria y los servicios. Hoy en día la Robótica Móvil se ha convertido en un tema de gran interés, con grandes adelantos debido a una gran cantidad de proyectos que se han desarrollado en todo el mundo y como estudiantes del nivel bachillerato consideramos que es necesario presentar alternativas que puedan satisfacer las necesidades antes planteadas, nuestro proyecto presenta un “robot seguidor de línea”.

Planteamiento del problema

Por qué del proyecto

La decisión de llevar a cabo este proyecto fue realizarlo en buscar una solución o una posibilidad de emplearlo en la viva diaria. Porque pensamos que sería bueno que una maquina facilitara la vida de una persona entonces es donde hay mayor mercado a futuro y nos gustaría algún día tener una empresa en donde hagamos lo que nos gusta hacer y aparte en donde ganemos dinero.

Aparte nos gusto la idea y queremos ver que se puede hacer lo que uno se propone ya que nos servirá para un grado mayor en un trabajo, escuela, una emergencia.  

Pese a que vivimos en una era digital a nivel mundial para el ser humano investigamos y ponemos a demostración con el objetivo principal la realización del proyecto “carrito seguidor de línea”, el diseño adoptado para el montaje del carrito fue acertado ya que se facilitó la ubicación de los sensores y se desempeñe de l a mejor manera en las tareas asignadas. El seguidor de línea es una herramienta que estimula la creatividad y desarrollo de los conocimientos adquiridos en la formación académica como resultado de este proyecto cumple con las expectativas iníciales

Finalidad

Una de las finalidades de llevar a cabo este proyecto es para poder emplearlo en la vida diaria es decir buscar una vía por la cual este proceso sea el adecuado en la implementación del robot un ejemplo de ello podría ser para realizar el transporte de un material, objeto.  

Objetivos

General

En este trabajo se presenta un robot, autónomo, y reprogramable de pequeñas dimensiones. Los autores estamos interesados en el desarrollo de sistemas móviles con fines de investigación y docencia para promover entre nuestros compañeros el desarrollo de eventos competitivos. Con la realización de este proyecto se pretende promover la participación de los estudiantes de nuestra Preparatoria, para que desarrollen proyectos similares con fines de generar de conocimiento y nuevas aplicaciones a mediano plazo.

Particulares

Hacer posible lo que queremos

Obtener una buena calificación

Aprender más sobre este tema.

Proceso

Para realizar  la elaboración de este robot principalmente debemos  determinar para que será utilizado el robot ya mencionado.

Las partes del robot están basada en 3 partes

Sistema de detección  

Está conformado de un dispositivo óptico el cual es un  sensor (CNY70) el cual por dentro tiene dos componentes importantes el cual es un foto iodo  es un iodo que emite una luz la luz infrarroja aquella que se encuentran en los televisores en los DVD es decir ella que se encuentra dentro de los dispositivos la cual la vista humana no la puede detectar.  Y un foto transistor este recibe esta luz Utiliza el principio de reflexión.

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