SEGUIDOR DE LINEA

SEGUIDOR DE LINEA “SOLUCIONADOR DE LABERINTOS”

Buenos Dias Directivos de la I.E.Politecnico “A.G.S” de la Salle la presente es para presentar ante ustedes la propuesta de nuestro Proyecto SEGUIDOR DE LINEA “SOLUCIONADOR DE LABERINTOS”

El cual esta contruido y programado para la solución de laberintos madiante un seguidor de línea, espero sea de su agrado.

“El verdadero progreso es el que pone la tecnología al alcance de todos.”

Henry Ford

INTRODUCCION:

Este proyectoesta realizado con el fin de manifestar que con la robotica se pueden hacer grandes proyectos como este, pues nuestro SEGUIDOR DE LINEA “SOLUCIONADOR DE LABERINTOS” fue creado ediante un circuito el cual nos sirve para que siga un camino y mediante que sigue el camino guarde en su memoria el recorrido para luego solucionar dicho laberinto creado por nosotros logrando asi su excelente funcionamiento.

¿Sera posible que un proyecto como el SEGUIDOR DE LINEA “SOLUCIONADOR DE LABERINTOS” pueda ser innovador en el mundo como para ser implantado a un automóvil?

JUSTIFICACION:

Este proyecto fue echo con el fin de hacer una gran innovación al mundo demostrando que connun simple proyecto como lo es el SEGUIDOR DE LINEA “SOLUCIONADOR DE LABERINTOS” el cual nos puede demostrar que es posible qu una maquina ediante un proceso de reconocimiento del recorrido logrado por ella pueda pueda llegar a un destino dado.

ALCANSES Y LIMITACIONES:

Este proyecto se hara hasta su totalidad para obtener los resultados dados ya que es necesario su buen funcionamiento para cierto objetivo.

Las dificultades que se podrían presentar es que el funconamiento del proyecto no logre los objetivos planteados y asi no llegar a demostrar que mediante un proyecto tan simple e innovador pueda revolucionar el mundo de la tecnología como lo es el SEGUIDOR DE LINEA “SOLUCIONADOR DE LABERINTOS”.

OBJETIVOS:

OBJETIVO GENERAL:

En este trabajo se presentan los pasos básicos para el diseño, construcción eimplementación de un robot seguidor de línea utilizando sistemas embebidos. Se examinanconceptos como Estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sistema sensorial, diseñoelectrónico y programación del microcontrolador utilizando lenguaje C. Estos conceptosfueron aplicados al diseño, construcción e implementación de un robot seguidor de líneanegra programado utilizando el microcontrolador PIC18F4550 de Microchip. El diseño,construcción e implementación del robot seguidor de línea requiere tener conocimiento de lasdiferentes morfologías de robots. La morfología involucra varios aspectos que son muyimportantes como son la estructura mecánica la cual debe ser rígida y liviana con fin de quelos motores no tengan que hacer mucho esfuerzo y por ende el consumo de potencia sea lomás bajo posible. El sistema sensorial de un robot seguidor de línea está conformado por sensores infrarrojos. Para acondicionar las señales de los sensores se puede hacer analógicamente o digitalmente por medio de un conversor análogo a digital. El sistema decontrol para los motores se hace mediante la técnica de modulación por ancho de pulso(PWM). La cual permite manipular el ciclo útil de trabajo de los motores que accionan lasllantas delanteras del sistema robótico.El objetivo de esta propuesta de investigación es la de construir un robot seguidor de líneacapaz de seguir una ruta especifica de la línea negra de manera autónoma sin tener queestar conectado a una Computadora ni recibir instrucciones vía microondas.Para la construcción del robot se tuvieron en cuenta tres modelos, cada uno de los cualescomprende una etapa en el diseño, construcción

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