Seguidor de linea

Nuestro proyecto consiste en armar  un robot seguidor de linea, añadiendo el desafío de recorrer un laberinto de muros mediante un sensor de distancia. Para lograr nuestro objetivo debemos elaborar una programación que pueda ejecutar estas dos acciones, seguir una linea negra utilizando sensores de luz llamados QTI, que  al detectar la entrada al laberinto comienza a utilizar el sensor de distancia llamado ultrasonido. Los componentes que utilizamos en nuestro robot son: un chasis de material acrílico, una placa micro controladora Basic Stamp, a la cual descargamos la programación, dos baterías recargables de 4800mAh, dos servomotores, con sus respectivas ruedas, luces led, sensores de luz Qti, sensor ultrasonido Hc-sr04. Este kit que utilizamos es básico y ayuda a iniciar esta experiencia de armar y programar, queda a la imaginación del estudiante agregar otros componentes. Un aspecto importante para el funcionamiento de nuestro robot es la programación, en la que utilizamos el lenguaje pbasic, asociada al programa Basic Stamp. Los estudiantes, de manera mental hacen el recorrido que deberá pasar el robot, lineas rectas, lineas curvas, lineas L que forman ángulos  de 90°, lineas segmentadas una rampa con un angulo de inclinación de 10°, un laberinto de muros de 20 cm de alto, una curva de 90° a la derecha que no lleva cinta negra. Luego comenzar a programar, entre ensayo y error los estudiantes buscan solucionar los obstáculos mencionados, así desarrollando sus habilidades.

Este  proyecto esta pensado para todos los estudiantes, ya que une la diversión de armar un robot, conocer componentes electrónicos y para qué sirve cada uno, utilizar herramientas de trabajo en un ambiente relajado, donde las ganas de aprender es el único requisito. Ademas que les ayuda a desarrollar la habilidad para prevenir y resolver problemas, para trabajar en equipo, aprender a escuchar y comunicarse con los demás compañeros. Ademas esta pensado para que niños y adultos que no se relacionan mucho con la robotica educativa, se interesen y puedan resolver cada desafío que el profesor proponga buscando las soluciones por ellos mismo donde

cada solución no es igual a la otra. Ademas ayuda a desarrollar las habilidades motoras y cognitivas de quienes lo practiquen.

Nuestro robot utiliza una placa micro controladora que a su vez utiliza el software Basic stamp para que el estudiante pueda realizar la programación. Mediante un cable mini usb se descarga el programa a la placa micro controladora que ejecutara al resto de sus componentes las acciones que el estudiante quiere que realice el robot.

Adentrándonos mas en el perfeccionamiento de manejo del robot podemos utilizar componentes inhalambricos donde podamos manejar el robot mediante bluetooh, pero en nuestro caso lo haremos con el kit básico de basic stamp.

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