Como se da el Robot seguidor de linea referencias basicas

ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA VELOCISTA

MARCO DE REFERENCIA

GADGETOCOPTERO

Desarrollado por el físico Andreu Marsal en el año 2011, el robot ubica sus componentes en el eje que une a los motores para centrar toda la masa, de esta manera consigue realizar giros con facilidad. El peso del robot ronda los 60 gramos.

Andreu implemento encoders para la detección de rectas o curvas en la pista, menciona que es importante bajar el centro de gravedad ya que de esta manera se aumenta el agarre del robot en curvas, cuidando no rozar el suelo para evitar que el robot se desestabilice, aconseja que la estructura del robot sea flexible para amortiguar los golpes, el grosor de la placa de gallitocoptero es de 8 milímetros. Los motores que se usaron para el desarrollo de este robot  son motores 5:1. La figura 1 presenta el robot seguidor de línea gadgetocoptero.

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Fig. 1

LAMBORGHINO

Este robot gano la competencia nacional de chile en el año 2014, el equipo de desarrollo de lamborghino creo un modelo open source de su robot llamado open lamborghino, emplea un sensor QTR8A para la detección de la línea, una batería de litio de 7.4 volts. Los motores usados son 10:1 y son controlados por el driver TB6612FNG. Los motores cuentan con dos modos de implementación, en la figura 2 se muestra el  modo a dos llantas del robot, la figura 3 ilustra el modelos a 4 llantas El proyecto open lamborghino puede encontrarse en http://lamborghino.com/open-lamborghino/

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Fig. 2

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Fig. 3

CONLUSIONES

Existe poca documentación fiable acerca de la construcción de este tipo de robots, los recursos web están orientados a tutoriales y experiencias de personas dentro de este tipo de actividades, sin embargo es posible resaltar puntos importantes, por ejemplo que el peso del robot es una de las variables más influyentes, otro punto a destacar es la relación entre la inercia y la estabilidad del robot. Los componentes electrónicos usados en la construcción de distintos robots son en su mayoría los mismos por lo que podemos identificar un estándar en cuanto a la composición de los robots seguidores de línea.

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