Curso De Instrumentacion Industrial

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL III

Ing. Ricardo Alonso

INTRODUCCION

EVOLUCION HISTORICA

EVOLUCION HISTORICA

LA AUTOMATIZACION EN VENEZUELA

CONCEPTOS BASICOS

SISTEMA DE CONTROL REPRESENTA ENFOQUE SISTEMICO.

COMPONENTES INDEPENDIENTES NO REALIZAN LA FUNCION DEL SISTEMA DEL CONTROL HASTA ESTAR INTEGRADOS.

NO SOLO ES EL FACTOR FISICO, ES LA LOGICA IMPLICITA EN ELLA.

EL SISTEMA MODERNAMENTE COMPARTE CAMPOS CON LA INFORMATICA.

APOYO DE NUEVAS DISCIPLINAS : INVESTIGACION DE OPERACIONES, ETC.

TERMINOLOGIA

VARIABLE CONTROLADA : VARIABLE CUYO VALOR SE DESEA MANTENER ESTABLE (PV)

VARIABLE MANIPULADA : AQUELLA VARIABLE DEL PROCESO QUE MANIPULA EL SISTEMA DE CONTROL A FIN DE MANTENER ESTABLE LA VARIABLE DE CONTROL.

CARGA : AQUELLA VARIABLE DE PROCESO LA CUAL AFECTA EL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA Y NO PUEDE SER MANIPULADA POR EL SISTEMA DE CONTROL.

PERTURBACION : AGENTE FISICO, AJENO AL PROCESO Y ALEATORIA, LA CUAL AFECTA A LA VARIABLE CONTROLADA.

TERMINOLOGIA

PUNTO DE AJUSTE : ES EL VALOR ALREDEDOR DEL CUAL SE DESEA MANTENER LA VARIABLE CONTROLADA (SP)

ERROR : DESVIACION DEL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA CON RESPECTO AL PUNTO DE AJUSTE (E)

ACCION DE CONTROL : SENTIDO EN EL CUAL SE MOVERA LA VARIABLE MANIPULADA A FIN DE CORREGIR CUALQUIER ERROR EN LA VARIABLE CONTROLADA.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL : DISPOSITIVO QUE RECIBE DIRECTAMENTE LA SEÑAL DEL CONTROLADOR Y ACTUA DIRECTAMENTE SOBRE EL PROCESO, ALTERANDO EL VALOR DE LA VARIABLE MANIPULADA.

TERMINOLOGIA

CONTROLADOR : DISPOSITIVO EN EL CUAL SE CALCULA UNA ACCION DE CONTROL EN FUNCION DE UN ALGORITMO Y LA SEÑAL DE ERROR.

TRANSMISOR : DISPOSITIVO QUE TRASLADA UNA SEÑAL DE UNA FORMA A OTRA, ESTANDARIZANDOLA SEGÚN UNA ESCALA COMUN. ( SEÑAL ELECTRICA DE UNA TERMOCUPLA A PRESION EN EL RANGO DE 3 A 15 PSIG).

PROCESO : SISTEMA OBJETO DEL SISTEMA DE CONTROL.

SEÑALES

PARADIGMA DEL CONTROL

ESTRATEGIAS DE CONTROL( Control por retroalimentación)

SOFISTICACION DEL CONTROL POR RETROALIMENTACION

PERTURBACIONES

OTROS ENFOQUES

CONTROL TIPO FEEDFORWARD

CONTROL PREDICTIVO

CONTROL POR LOTES

CONTROL PREDICTIVO

NORMAS ISA

NORMAS ISA

SEÑALES

ALIMENTACION SEÑALES

SIMBOLOS GENERALES

SIMBOLOS DE VALVULAS

SIMBOLOS ESPECIALESVALVULAS DE CONTROL

APLICACIÓN ESTANDAR ISA

SENSORES ESPECIALES

SENSOR ES LA FORMA QUE TIENE UN SISTEMA DE CONTROL DE CAPTAR LO QUE PASA EN SU ENTORNO.

PERMITE VER LAS VARIABLES CONTROLADAS Y PERTURBACIONES.

VISUALIZAR LOS VALORES DE LA VARIABLE MANIPULADA.

DETECCION DE LA POSICION DE LOS CONTROLADORES.

SENSORES ESPECIALES

GENERALMENTE LOS SENSORES SE DIVIDEN EN :

SENSORES DE MEDICION.

VARIABLES FISICOQUIMICAS ( PRESION, TEMPERATURA, FLUJO , ETC).

VARIABLES ELECTRICAS ( VOLTAJE, INTENSIDAD, POTENCIA, ETC).

VARIABLES FISICAS ( PESO, FUERZA, ACELEARACION, ETC.).

VARABLES QUIMICAS ( COMPOSICION, PH, CONDUCTIVIDAD).

SENSORES DE DETECCION

POSICION

FINAL DE CARRERA

ROTACION Y DESPLAZAMIENTO.

SENSORES ESPECIALES

SENSORES CLASICOS :

PRESION

TEMPERATURA

FLUJO

INTENSIDAD, VOLTAJE Y POTENCIA

PESO, FUERZA Y ACELERACION.

SENSORES ESPECIALES

EL MAS COMUN SON LOS ANALIZADORES EN LINEA.

MEDICION CLASICA

PRESION : MANOMETROS, PRESOSTATOS, PIEZOMETROS.

TEMPERATURA : TERMOPARES, TERMOMETROS RELLENOS CON FLUIDO, TERMOMETROS BIMETALICOS.

FLUJO : PLACA DE ORIFICIO, VENTURI, TURBINAS, ROTAMETROS.

VOLTAJE, INTENSIDAD POTENCIA : GALVANOMETRO, PUENTES DE WEAHSTONE, CONTADORES..

ANALIZADORES EN LINEA

PERMITEN MEDIR CARACTERISTICAS FISICOQUIMICAS DE PROCESOS QUIMICOS.

VARIABLES MEDIDAS:

COMPOSICION : CROMATOGRAFOS DE GASES, ANALIZADORES I/R.

CONDUCTIVIDAD ELECTRICA : CONDUCTIMETRO.

ACIDEZ / BASICIDAD : PH-METRO.

VISCOSIDAD : VISCOSIMETROS EN LINEA.

GRAVEDAD ESPECIFICA : DENSIMETROS /

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