Diagrama tecnico de carro electrico
Enviado por jose de jesus chavez • 9 de Julio de 2018 • Apuntes • 316 Palabras (2 Páginas) • 319 Visitas
[pic 1]
Carrera:
Ingeniería en mantenimiento industrial
Materia:
Visualización y control de procesos
10°A T/M
Pruebas en el vehículo no tripulado (voltaje, amperaje, potencia, consumo de energía).
Presentado Por:
Chávez Ponce José de Jesús
Maestro:
Julio Ortiz Cornejo
Fecha:
27/10/17
Diagrama eléctrico del vehículo no tripulado
Nombre del componente | icono | Función |
Motor 5V | [pic 2] | Transmiten la energia (potencia) desde el puente h hasta el mando final (rueda) |
Puente H L298N | [pic 3] | Controlan el giro del motor, la direccion es controlada con el arduino uno. |
Joystick | [pic 4] | Contrrolador del giro del vehiculo. |
Arduino Uno | [pic 5] | Reesive la señales del joystick y las transmiten al puente h. |
Baterías | [pic 6] | Proporciona de energia a todos los motores del vehiculo. |
Sensor ultrasónico | [pic 7] | Mide la distancia a los que se puede encontrar el vehiculo. |
[pic 8]
Ilustración 1 diagrama eléctrico del vehículo no tripulado
Componente | Entradas en (Arduino uno) | ||
Puente h | Motores (izquierda) | 2 | Digital |
3 | Digital | ||
Motores (Derecha) | 4 | Digital | |
5 | Digital | ||
joystick | Eje X | 0 | Analógica |
Eje Y | 1 | Analógica | |
Ultrasónico 1 | Trig | 6 | Digital |
Echo | 7 | Digital | |
VCC | 5 | Volts | |
GND | GND | ||
Ultrasónico 2 | Trig | 8 | Digital |
Echo | 9 | Digital | |
VCC | 5 | Volts | |
GND | GND |
Pruebas de voltaje y amperaje del vehículo no tripulado.
Mediciones de aspectos en las baterías del vehículo.
baterías | Max | Min | Promedio |
Voltaje | 5,01 | 3,3 | 4,155 |
Amperaje | 1,2 | 1 | 1,1 |
Potencia | 6,012 | 3,3 | 4,656 |
Tiempo de vida | 30 | 10 | 20 |
Vehículo sometido a diferentes áreas en las cuales se obtuvo el consumo de amperaje para su movimiento. (pruebas medidas en el puente H)
pruebas | amperaje | voltaje | Potencia | Observaciones |
Bajada | 0,5 | 5 | 2,5 | El carro no necesita demasiada potencia para trabajar de modo de que podemos observar que el amperaje que recibe no es el máximo que se obtiene. |
Pendiente | 1,6 | 5 | 8 | El carro al ser sometido a una subida opone resistencia y necesita mas potencia para subir la pendiente y esto se refleja en la tabla. |
Giro en bajada | 0,56 | 4,9 | 2,744 | Al ser bajada el carro tiene mayor libertad y menor potencia para moverse. |
Giro en subida | 1,2 | 5,1 | 6,12 | Tiene una menor potencia que en pendiente y no forza demasiado el voltaje |
Piso recto | 1 | 5 | 5 | En este tipo de prueba a la que fue sometida es la mas viable ya que es donde el carro no pone resistencia al movimiento. |
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