En que consiste el sistema robótico
Enviado por NormanOsw • 1 de Enero de 2024 • Apuntes • 332 Palabras (2 Páginas) • 28 Visitas
En que consiste el sistema robótico
“Un robot industrial es un mecanismo manipulador de cadena cinemática abierta, automático, reprogramable, multipropósitos, de varios ejes de accionamiento, con la facilidad de emplear diferentes herramientas o dispositivos de trabajo”.
La anterior definición permite observar que los robots son máquinas automáticas flexibles que cuentan con un sistema de reprogramación y con la facilidad de utilizar diferentes elementos de trabajo (denominados efectores finales), lo cual les posibilita su introducción en diferentes tareas en una misma línea o en diferentes líneas de producción
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El sistema robótico se puede analizar de lo general a lo particular utilizando el análisis sistemático. El primer paso es considerar al sistema como una "caja negra", no sabemos qué hay en su interior, pero podemos identificar la entrada y salida del sistema. La entrada genuina al robot está constituida por las órdenes humanas; la salida está formada por diversos tipos de trabajo realizado automáticamente.
La segunda etapa o paso de análisis es mirar dentro de la caja negra donde encontramos los subsistemas o unidades funcionales del robot. Cada unidad funcional realiza una función específica y tiene su propia entrada y salida. Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales:
Cable umbilical o umbilical
Es un cable que provee materiales consumibles requeridos a un aparato. Se nombra para su función similar a cordón umbilical. Una energía umbilical de la fuente de la poder a un dispositivo eléctrico alejado o a un diseño más elaborado puede proveer el aire y la energía a a spacesuit. Los spacesuits tempranos utilizaron umbilicals pero los diseños modernos llevan su propio control de la temperatura/de la humedad, el suministro de aire y las baterías eléctricas.
En la práctica su principal objetivo es en el manejo del brazo robótico como además cuales son los pasos para poder prenderlo de manera correcta y segura para que no haya ningún problema
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Y hay dos maneras de poder controlar el brozo robótico una es con el disth pendel y la otra manera es con una computadora
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