Feedback mezclador de pintura

Ejercicio Feedback Nº1. Unidad Didáctica 1

Queremos hacer una mezcla de pintura. Tenemos tres posibles colores para hacer:

• El color ocre es el código 1.
• El color verde es el código 2.
• El color marrón es el código 3.

Dependiendo del código que introduzcamos queremos que la mezcla sea distinta.

Para formar el ocre queremos poner 60 gramos de amarillo, 20 gramos de azul y 20 gramos de rojo.

Para formar el verde queremos 50 gramos de amarillo y 50 gramos de azul.

Para formar el marrón queremos 40 gramos de amarillo, 30 de azul y 30 de rojo.

Los colores los van a simular unas palabras de marcas. Es decir si queremos que se forme el ocre, lo que queremos es que en la palabra de marcas 0 haya un 60, etc.

En el ejemplo, si seleccionamos como código del color 0, saltará al primer SPA. En este salto estamos diciendo que salte a la meta de ERRO. Si el código del color es 1 saltará al segundo SPA. Es decir, saltará a la meta de OCRE. Si el código del color es 2, saltará al tercer SPA. Es decir, iremos a la meta de VERD. Por último, si el código de color es 3, saltaremos a la meta de MARR.

RESOLUCIÓN DEL EJERCICIO

Para el diseño de este programa se han seguido los parámetros indicados anteriormente y ademas se han añadido varias funciones a mayores para incrementar la dificultad del mismo. Toda la programación fue realizada en AWL en Tia Porta V15.

DESCRIPCIÓN DEL EJERCICIO Y FUNCIONAMIENTO

A continuación se mostrará la tabla de variables del programa.

Nota: Esta tabla está dentro del archivo comprimido del ejercicio.[pic 2]

Una vez arrancado el PLC podremos elegir entra 3 colores, que son:

• OCRE
• VERDE
• MARRON

Para ello se utilizarán la mezcla de otros 3 colores:

• AMARILLO
• AZUL
• ROJO

Y para sacar los 3 colores requeridos se utilizaran las cantidades mencionadas en el enunciado del ejercicio.

Empezamos la ejecución del programa y se ve como la salida A124,0 está activada para iluminar un piloto indicando que "No hay ningún color seleccionado". Para  seleccionar el color requerido activando la entrada "SELECCIÓN DEL COLOR" E124,0. Según las veces que pulsemos esa entrada se irán activando unas salidas indicando el color seleccionado, las cuales se muestran a continuación:

• Pulsando una vez color Ocre, activa la salida A124,1
• Pulsando dos veces color Verde, activa la salida A124,2
• Pulsando tres veces color Marrón, activa la salida A124,3

En cada pulsación aumenta el "Contador selección color" Z1. Este contador solo cuenta como máximo hasta 3 y si pulsamos una cuarta vez vuelve a empezar a contar desde cero. El valor del contador Z1 es almacenado en la marca MW106 para utilizar ese valor posteriormente. Una vez seleccionado el color requerido, para iniciar la mezcla de los colores activaremos la entrada E124,1 correspondiente a "Marcha mezcla". Una vez activada esta entrada, los valores almacenado en la marca MW106 se cargarán en el contador Z2 "Contador código color" que dará paso al salto de programa SPA requerido para la mezcla de los colores. Y dando lugar a la activación de la salida A124,7 correspondiente a "Salida Bomba".

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