Implementación de un Controlador Analógico
Enviado por Gabriel Diaz Zeballos • 22 de Marzo de 2022 • Trabajos • 701 Palabras (3 Páginas) • 72 Visitas
UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
[pic 1]
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES
E. P. DE INGENIERÍA MECANICA, MECANICA –ELECTRICA Y MECATRONICA
CONTROL MECATRONICO I
Informe de prácticas N.º 11
Docente: Ing. Marcelo Jaime Quispe Ccachuco
Alumno: Gabriel Díaz Zeballos
Arequipa - Perú
2021- I
Implementación de un Controlador Analógico
- Objetivos didácticos
- Usar los comandos del MATLAB para obtener el lugar de las raíces de un sistema, además usar la herramienta sisotool de MATLAB.
- Descripción de la tarea a resolver
- Se pide implementar un controlador analógico en Simscape de MATLAB, para los problemas de la práctica anterior, usando Opams, resistencias y capacitores.
- Realizar las simulaciones en Simulink del sistema sin control y con el controlador implementado
- Esquema de la situación
- Problema 2: Ejemplo de red PI
Diseñar un controlador tal que cumpla unas especificaciones o que los polos dominantes, sean unos dados.
[pic 2]
El sistema en Lazo cerrado debe tener los polos dominantes en:
[pic 3]
[pic 4]
- Resolución del problema 2
CONTROLADOR ANALÓGICO CON ELEMENTOS ELECTRÓNICOS |
[pic 5] Figura 1 –Controlador Analógico con eleméntenos electrónicos Considerando que : [pic 6] [pic 7] [pic 8] [pic 9] Los valores de los componentes estándar son: [pic 10] [pic 11] [pic 12] [pic 13] [pic 14] |
Simulink |
[pic 15] Figura 2 – En Simulink hallamos el voltaje de salida. Comentario: En este caso se implementaron dos tipos de circuitos en Simulink, para poder observar los cambios entre uno y otro en los cuales la diferencia es mínima, comprobando que de una u otra manera el controlador funciona de la misma manera. |
[pic 16] Figura 3 – Comparación entre las salidas halladas de manera teórica y experimental |
Proteus |
[pic 17] Figura 4 – Implementación del circuito en Proteus. [pic 18] Figura 5 – Creación de la placa PCB. [pic 19] Figura 6 – Vista 3D, vista frontal. [pic 20] Figura 7 – Vistas 3D, vista inferior. |
Comentario: Implementamos un control analogía empleando Opams, resistencias y capacitores de los cuales hallamos sus valores estandarizados además de su estructura. En Simulink fuimos capaces de comprobar el funcionamiento de nuestro circuito eléctrico vs. la señal de salida hallada de manera teórica. En Proteus se logró crear una placa PCB con sus conexiones y visualizarlo en 3D. |
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