Controladores Logicos
Enviado por enrikurt • 2 de Febrero de 2012 • 1.186 Palabras (5 Páginas) • 574 Visitas
Antecedentes y definición.
La gran mayoría de los procesos industriales requieren algún tipo de coordinación,
supervisión o control. La necesaria automatización de estas funciones puede ser llevada acabo de
muy diferentes formas, pero hasta hace algunos años, la práctica común consistía en el control de
secuencias de operación en base a cuadros de relés y lautilización de módulos especiales para
control de variables continuas como la temperatura y tableros de indicadores (luminosos, por
ejemplo) para proveer la interfaz con un operador supervisor.
Lamentablemente, cuando debía cambiarse el proceso, era necesario realizar
modificaciones substanciales en el sistema de control del proceso lo cual implicaba grandes costos
y demoras. Se requería algún tipo de reconfigurabilidad en el mismo diseño inicial.
Para llevar más allá la idea de la flexibilidad, se concibió la posibilidad de utilizar un computador
especializado en el tipo de tareas que normalmente se requería de un control de un proceso
industrial: sensar de contactos, actuación de relés, conteo, temporización, procesamiento de
señales continuas, etc.
El hecho de utilizar un computador permite, en la mayoría de los casos cambiar la
funcionalidad del control del proceso sin más que cambiar el programa, ya que en general todos
los "componentes" necesarios como relés auxiliares, temporizadores, etc. Se encuentran ya
implementados en el software interno del mencionado computador que es ahora el control del
proceso industrial. En los casos en que las modificaciones sean tantas que la capacidad de
sistema inicial quede superada, por lo común será posible expandirlo con hardware adicional para
cumplir con las nuevas exigencias.
La "especialización" del computador es básicamente de dos tipos: por un lado, y para facilitar su
uso como control de proceso, debe ser programable con facilidad por técnicos habituados al
funcionamiento de los controles más tradicionales y disponer de manera simple de todos los
componentes de un sistema de control, a los que se hacía referencia, listos para ser utilizados. Por
otra parte, el tipo de construcción y su tolerancia a condiciones ambientales y eléctricas extremas,
debe permitirle desempeñarse con confiabilidad en todo tipo de montaje industrial.
Este computador fácilmente programable para tareas de control, y concebido para ser utilizado en
un ambiente industrial, es lo que se conoce como PLC (Programmable Logic Controller), en
español, controlador lógico programable.
Los controladores lógicos programables, son dispositivos electrónicos digitales que fueron
investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de relevadores (relés) electromecánicos,
interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica
combinacional. En los sistemas de lógica combinacional , el estado de una salida queda
determinado por el estado de una cierta combinación de entradas sin importar la historia de éstas.
Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos permiten
reprogramación, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen poca potencia, poseen
auto-diagnóstico y tienen un costo competitivo. Sin embargo, fueron las innovaciones tecnológicas
en microprocesadores y memorias lo que a hecho tan versátiles y populares a los PLC's. Así, los
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