Inteligencia Artifical

PROBLEMAS Y ESPACIO DE ESTADOS

Un problema típico de la Inteligencia Artificial consiste en buscar un estado concreto entre un conjunto determinado, al que se le llama espacio de estados .Imaginemos, por ejemplo, una habitación con estantes en la que hay un libro .Un robot se desea desplazar por la habitación con el fin de llegar a dicho libro. ¿De qué manera lo hará? En este punto es donde entran en juego las estrategias y los algoritmosde búsqueda. El primer paso para diseñar un programa que resuelva un problema es crear una descripción formal y manejable del propio problema. Sería adecuado contar con programas que produzcan descripciones formales a partir de descripciones informales, proceso denominado operacionalización. Dado que por ahora no se conoce la forma de construir estos programas este proceso debe hacerse manualmente. Hay problemas que por ser artificiales y estructurados son fáciles de especificar (por ej.el ajedrez, el problema de las jarras de agua, etc. ). Otros problemas naturales, como por ej. la comprensión del lenguaje, no son tan sencillos de especificar. Para producir una especificación formal de un problema se deben definir:- espacio de estados;- estado inicial del problema;- estado objetivo o final;- reglas que se pueden aplicar para pasar de un estado a otro.

Por ejemplo, en el problema de jugar al ajedrez:- el espacio de estados son la totalidad de tableros que se puede generar en un juego de ajedrez;- el estado inicial es el tablero de 8 x 8 donde cada celda contiene un símbolo de acuerdo a las piezas situadas;- el objetivo o estado final se define como cualquier posición de tablero en la que el contrario no puede realizar ningún movimiento legal y su rey esté amenazado;- las reglas son los movimientos legales, que pueden describirse mediante una parte patrón para ser contrastado con la posición actual de tablero y otra parte que describe el cambio que debe producirse en el tablero.

Problemas lógicos: El hallazgo de la solución de un problema mediante un “espacio” de estado y los métodos de búsqueda en este espacio de solución Estado: la representación de un problema en un instante dado Espacio de estado: se trata de definir el problema mediante estados posibles. Es necesario hacer cambios en el espacio de estado para que pase a otro estado (movimiento), el cual también sufrirá nuevas transformaciones. Por lo cual hay que definir una serie de operadores. Operador: convierte un estado en otro. Pero hace falta definir el conjunto de acciones para llevar a cabo las transformaciones entre estados. No todos los estados son admisibles a partir del estado inicial. Debe existir un conjunto de transferencias que lleve al estado final: E0 ~ E1 ~ E2 ~......

En Al conjunto de transferencias también se le llaman reglas del tipo: Antecedente y Acción .Que sirven para realizar todos los estados. Para definir el espacio de estados no es necesario hacer una enumeración exhaustiva de todos los estados válidos, sino que es posible definirlo de manera más general. Así uno de los métodos de búsqueda de soluciones para problemas poco estructurados (no existe un algoritmo bien definido), son los espacios de estado Su estructura se corresponde con la resolución de problemas porque:-permite definir formalmente el problema, mediante la necesidad de convertir una situación dada en una situación deseada mediante un conjunto de operaciones permitidas; -permite definir el proceso de resolución de un problema como una combinación de técnicas conocidas y búsqueda (la técnica general de exploración del espacio intenta encontrar alguna ruta desde el estado actual hasta un estado objetivo).

REPRESENTACION DE ESPACIO DE ESTADOS

En el mencionado problema del robot en la habitación el conjunto de estados que elagente (en nuestro ejemplo, el robot) debe recorrer, generalmente se representamediante un grafo, aunque en algunos casos concretos se usan árboles. Cada nodo delgrafo representará a uno de los estantes de la habitación, y dos nodos serán adyacentes si también lo son sus estantes correspondientes. El grafo del dibujo en la parte inferior representa el tablero de manera parcial, y cada nodo es identificado por un número. Suponemos que la posición inicial del robot es el estante marcado con el número 1. En este grafo se aplica una correspondencia entre los nodos del mismo y los estantes numerados de igual forma. Como se puede observar en el tablero, por ejemplo, el estante 1 es adyacente al 2 y al 5, así :

ESPACIOS DE ESTADOS DETERMINISTICOS Y NO – DETERMINISTICOS

Un ambiente determinístico es aquel en el cual cualquier acción tiene un solo efecto garantizado, no hay incertidumbre acerca del estado que resultará de la realización de la acción. El mundo físico puede ante todos los intentos y propósitos, ser considerado como no determinístico. Un ambiente no determinístico presente problemas más grandes para el agente diseñador.

Un sistema es determinístico si, para un estado dado, al menos aplica una regla a él y de solo una manera. Si más de una regla aplica a cualquier estado particular del sistema, o si una regla aplica a un estado particular del sistema en más de una manera, entonces el sistema es no determinístico.

BUSQUEDA SISTEMATICA

Los problemas de búsquedas, que generalmente encontramos en Ciencias Computacionales, son de un estado determinístico. Por ejemplo, en los algoritmos de búsqueda de anchura y de búsqueda de profundidad, uno sabe la secuencia de los nodos visitados en un árbol.

Sin embargo, los problemas de búsqueda,

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