LABORATORIO 1 REDUCCIÓN DE DIAGRAMAS DE BLOQUES
Enviado por aleja2356 • 17 de Enero de 2022 • Informes • 827 Palabras (4 Páginas) • 248 Visitas
LABORATORIO 1
REDUCCIÓN DE DIAGRAMAS DE BLOQUES
DAYANA ALEJANDRA GÓMEZ ANACONA
20182172596
DANIEL LIBARDO MONRROY CARO
20182172407
CÉSAR AUGUSTO CERÓN MANRIQUE
CONTROL ANALÓGICO
UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
NEIVA-HUILA
2021
ACTIVIDAD
- Realizar de manera manual la reducción de los sistemas usando las reglas.
- Con ayuda de Matlab obtener la reducción y función de transferencia.
[pic 1]
EJERCICIO 1:
Reducción del siguiente diagrama de bloques:
[pic 2][pic 3]
Figura 1: Diagrama de bloques del ejercicio 1.
- Se aplica la regla numero 13 que corresponde al feedback.
[pic 4]
[pic 5]
Figura 2: Reducción #1.
- Se realiza una multiplicación entre el resultado obtenido en el feedback y la ganancia de 8 con la regla 4.
[pic 6]
[pic 7]
Figura 3: Reducción #2.
- Se aplica la regla 8 en el bloque [pic 8]
[pic 9]
Figura 4: Reducción #3.
- Se aplica la regla 5 para los bloques de la derecha.
[pic 10]
[pic 11]
Figura 5: Reducción #4.
- Se aplica un feedback (regla 13). [pic 12]
[pic 13]
Figura 6: Reducción #5.
- Se aplica la regla 4 para realizar la multiplicación entre dos bloques.
[pic 14]
[pic 15]
[pic 16]
[pic 17]
Como resultado final se obtiene la siguiente función de transferencia.
[pic 18]
Figura 7: Reducción final.
Código en Matlab:
%ejercicio 1
[num,den]=linmod('laboratorio1c1');
%organizar la funcion
G=tf(num,den)
G=zpk(G)
%Variables para el paso a paso
G1=tf(8);
G2=tf(4,[3 6]);
G3=tf(8,[7 5]);
G4=tf(3);
%reduccion
aux=feedback(G2,1);
aux1=series(aux,G1);
aux2=series(aux1,G3);
aux3=series(1/G3, G4);
aux4=feedback(aux2,1);
aux5=parallel(1,aux3);
aux6=series(aux4, aux5);
%resultado
final1=zpk(aux6)
[pic 19]
Figura 8: Resultados obtenidos en Matlab.
EJERCICIO 2:
Reducción del siguiente diagrama de bloques:
[pic 20]
Figura 9: Diagrama de bloques del ejercicio 2.
- Se aplica la regla 6 al bloque [pic 21] y luego se aplica la regla 1 a los sumadores.
[pic 22]
Figura 10: Reducción #1.
- Se aplica la regla 4 a los bloques [pic 23] y la regla 13 que corresponde al feedback a los bloques [pic 24].
Regla 4
[pic 25]
Regla 13
[pic 26]
[pic 27]
[pic 28]
Figura 11: Reducción #2.
- Se plica la regla 4 para la multiplicación de los bloques superiores.
[pic 29]
[pic 30]
Figura 12: Reducción #3.
- Se aplica la regla 4 a la izquierda y la regla 13 a la derecha de la imagen anterior.
Regla 4
[pic 31]
Regla 13
[pic 32]
[pic 33]
Figura 13: Reducción #4.
- Se aplica la regla 4 para la multiplicación de los bloques.
[pic 34]
[pic 35]
[pic 36]
[pic 37]
Como resultado final se obtiene la siguiente función de transferencia.
[pic 38]
Figura 14: Reducción final.
...