La comercialización de robots móviles

Las primeras aplicaciones fueron en el campo de la limpieza; aún en el mercado actual se sigue aprovechando el potencial de robots que aspiran y limpian. En 1991 una compañía dedicada a comercializar robots móviles, la Denning Mobile Robots y Windsor Industries, produjo el Roboscrub (ver Figura 1), un robot que aspira y limpia pisos de grandes capacidades. El equipo se programó para seguir un patrón a través del espacio por limpiar, percibiendo la presencia de obstáculos para no tropezar con ellos; como parte de sus características, tiene incorporados transductores tipo sonar, infrarrojos y switches, y también algoritmos de navegación autónomos

Los AGV son vehículos que transportan de forma automática (sin conductor) el material entre distintas estaciones de trabajo, recorriendo un circuito prefijado con caminos alternativos entre los que el vehículo es capaz de elegir de forma autónoma. Normalmente el sistema completo consta de un ordenador central, que se comunica con un computador o con un autómata master programable de cabecera, este master dirige a los vehículos, en cuanto a la distribución de misiones de transporte e información sobre el resto de los vehículos (control del tráfico). Los AGV’s llevan a bordo otro autómata que controla todos sus movimientos y los comunica al Master. Su gran ventaja es que pueden compartir el espacio de circulación con cualquier elemento de la fábrica, integrándose a la cadena productiva, permitiendo la circulación del resto. El personal de la fábrica podrá convivir de forma segura, limpia y sin alterar sus movimientos normales en el desarrollo de su trabajo. Las formas de guiado más extendidas son la FILO-GUÍA y la LÁSER-GUÍA. La unidad de transporte típica es el palet. Cada agv suele estar dotado con uno o varios medios de carga (rodillos, horquilla telescópica, mesa elevadora, etc.).

...