Linea de botellas

Empezando

Siempre hay numerosas formas de realizar tareas en la programación, pero una revisión rápida de las instrucciones de cambio de bits de Allen Bradley seguramente las señalará como una herramienta ideal para usar en este proceso en particular. En la simulación de la línea de botellas, nos enfrentamos a la detección y seguimiento de algunos detalles booleanos que tienen que ver con las botellas que ingresan a la línea. Se proporcionan sensores para detectar la presencia de una botella nueva, el tamaño de la botella y si la botella está completamente intacta. Esencialmente 3 estados booleanos que describen las propiedades de cada botella que ingresa a la línea. Si analizamos las diversas formas en que podríamos procesar estas botellas, pronto debería ser evidente que tendremos amplia información para tomar tales decisiones, asumiendo que la seguimos.

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Se puede usar una sola instrucción BSR o BSL para rastrear un solo estado booleano (0 o 1) que a su vez puede describir una propiedad única de un producto. En el ejercicio inicial, se le pedirá que realice un seguimiento de los 3 valores booleanos que describen cada botella que ingresa a nuestra línea de proceso. Los estados booleanos se denominarán "Exists", "Large" y "Broken" y estos estados deben ser rastreados por usted, utilizando 3 instrucciones BSL separadas (desplazamiento de bits a la izquierda). Se puede argumentar que "Existe" no necesita ser rastreado (= correcto), ya que las botellas ingresan continuamente a la línea y, por lo tanto, deben existir. Incluso usaremos este hecho para estropear nuestras instrucciones BSL y provocar un cambio de nuestra información rastreada. Más tarde, cuando comiences a desviar las botellas rotas para desecharlas, ya no existirán. Estas botellas faltantes podrían detectarse después de ser desechadas usando el estado "Roto", pero por ahora quiero que rastree los 3 estados usando 3 matrices de bits separadas.

Ejercicio n. ° 1:

seguimiento de las botellas

Cree un programa que le permita al operador iniciar y detener el proceso utilizando los interruptores montados en el panel disponibles. Cuando el proceso está en marcha, el transportador principal debe estar energizado y las botellas deben ingresar y salir continuamente de la línea. Para estos ejercicios, utilice los bits de la palabra B3: 0 si se requieren bits únicos, como banderas, etc.

Utilizando LS1 (Existe), utilice 3 instrucciones BSL estroboscópicas para cambiar 3 matrices de bits separadas que constan de dos palabras de 16 bits cada una. Utilice los archivos # B3: 2, # B3: 4 y # B3: 6 para este propósito. Al restringirlo a estos archivos particulares en la tabla binaria, será mucho más fácil para usted y su instructor monitorear lo que está sucediendo con su programa usando la pantalla de la tabla de datos.

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