Linea de tiempo robotica
Enviado por Tatiana2422158 • 16 de Agosto de 2021 • Apuntes • 1.428 Palabras (6 Páginas) • 81 Visitas
La fabricación de máquinas que imitan al ser humano se ha mantenido desde hace más de 4000 años. En 1942 Asimov publica las tres leyes de la robótica. Con el desarrollo de la mecánica, la electrónica y la informática en el siglo XX . En 1985 el robot PUMA 560 fue utilizado para introducir una aguja en el cerebro. Desde los años 80 los robots se han ido incorporando a las tareas quirúrgicas hasta alcanzar cotas de gran virtuosismo. Asimov utilizó por primera vez el término “robótica”
Las tres leyes de la robótica según Asimov Asimov la número cero, que afirma que un robot no debe actuar simplemente para satisfacer intereses individuales, sino que sus acciones deben preservar el beneficio común de toda la humanidad 1. Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por su pasividad, dejar que un ser humano sufra daño. 2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto cuando estas órdenes están en oposición con la primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no esté en conflicto con la primera o segunda ley.
En 1938 H Roselund y W Pollard, de la compañía Devilviss, construyen el primer brazo articulado (o manipulador) para pintura al spray4
1939 habia robots que realizaban movimientos simplres, de escasa articulación con rutinas mecánicas repetitivas. Como fue un perro mecanico y un humanoide los cuales estaban en una feria mundial de nueva york. Es donde se identifica las dos grandes ramas de la robotica, la industrial y la de ocio .
En los años 4 Huffman aporto investigaciones algoritmos de cambinatoria los cuales se basa en el algebra de Boole y en la teoría de autómatas finitios.
en 1947 DS Halder, de la compañía automovilística Ford de Detroit puso en marcha la automatización en la fabricación de automóviles
En 1948 G Walter, de la Bristol University, presentó el primer robot autónomo electrónico.
En 1951 W Shockley inventa el transistor y hace posible una nueva generación de computadoras mucho más rápidas y pequeñas. Los montajes se miniaturizan
se desarrolla en 1952 una línea de investigación sobre control numérico que culmina con la definición del lenguaje de programación de piezas tipo APT (Automatically Programmed Tooling), publicado en 1961, básico para la automatización programable.
En 1953 se construye en Inglaterra el primer robot móvil autónomo de la historia, llamado ELSIE (ElectroLight-Sensitive Internal-External),
G Goertz (1954) y D Bergsland (1958) investigan sobre manipuladores mecánicos a control remoto (teleoperación), Se trata de un sistema amo-esclavo (master-slave),
1956el término inteligencia artificial de Wiener se oficializa y se marcan unos objetivos de investigación, cumplidos sólo parcialmente.
En 1957 Plannet Corporation patenta el primer robot industrial controlado por interruptores de fin de carrera
En el año 1962 ocurren diversos acontecimientos de gran importancia para la robótica. HA Enst publica un trabajo sobre sensores táctiles MH-1 aplicados a una mano robotizada de tipo ANL 8, dotada de 6 grados de libertad y de un procesador TX-0
Por su parte R Tomovic y G Boni desarrollan una mano con sensores de presión que proporciona una señal de realimentación de entrada al motor para iniciar uno de los dos modelos de aprehensión disponibles en función del peso del objeto8. Al mismo tiempo CA Petri desarrolla un sistema de redes para el diseño y análisis de automatismos secuenciales y concurrentes,
Por su parte General Motors Co. instala el primer robot Unimate en su planta automovilística para asumir la soldadura en troquel
En 1966 la empresa Trallfa consigue importantes avances en automatización con un robot de pintura por pulverización; y en 1968 es construido en el Standford Research Institute (SRI) el robot móvil Shakey, provisto de sensores táctiles y una cámara de visión.
En los años setenta la NASA inicia un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory (JPL) para desarrollar plataformas con posibilidad de exploración de terrenos agrestes, produciendo el Mars-Rover, un vehículo robotizado que disponía de un brazo Stanford y multitud de unidades sensoras.
El ingeniero de la compañía Yaskawa, T Mori, acuña el término “mecatrónica” que integra, el conjunto de mecanismos de control automático imprescindibles para el desarrollo de cualquier máquina inteligente
1970 año el SRI construye un manipulador con 6 grados de libertad accionado por motores eléctricos
1970la Universidad de Stanford crea el Stanford Cart, un robot que sigue “visualmente”, de forma autónoma, líneas en el suelo, con opción a control remoto por radio.
En 1970 la agencia espacial rusa consigue un alunizaje por control remoto y exploran la superficie lunar con un vehículo robotizado dotado de sensores, efectores y una unidad de telecomunicaciones, llamado Lunokhod I
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