Manual De Robot

Conalep colegio nacional de educación profesional técnica

Diseño y Construcción de un Brazo Robot Articulado de Seis Grados de Libertad

Manual de usuario

Grupo :604

Introducción.

El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales.

El presente trabajo tiene como objetivo principal el diseño y creación de un brazo robot de seis grados de libertad .Con este sistema se logrará enseñara los alumnos con una herramienta que puede ser empleada en los sistemas de modelado de los sistemas industriales .En conjunto con el diseño se hará una aplicación basada en un sistema de instrumentación virtual empleando Lab View de la empresa National Instruments[

Objetivos del diseño y construcción del sistema

Objetivo General

•Diseñar y construir un brazo robot de seis grados de libertad

•Diseñar y construir el prototipo del robot empleando herramientas aprendidas.

•Realizar el análisis de requerimientos del proyecto

•Realizar el análisis de pesos y dimensiones de las articulaciones

•Emplear un lenguaje de alto nivel para programa la interfaz de usuario del prototipo

•Realizar un análisis comparativo del desempeño del brazo robot con respecto a uno comercial

•Elaborar el manual de usuario y de mantenimiento del sistema

Justificación del diseño

Actualmente el uso de sistemas automatizados resulta atractivo e indispensable dentro de los procesos de manufactura. Los alumnos a través de prototipos construidos con fines didácticos pueden aprender a desempeñar tareas relacionadas con las cadenas de producción y la logística empleada en dicho proceso. Además siendo conocedores de la realidad actual de la carrera Mantenimiento en sistemas electrónicos, ya no va a poder contar con las máquinas y herramientas necesarias para modelar una línea de producción, se ha optado por construir un elemento de dicho sistema; la fabricación de un brazo robótico como proyecto en el cual participen activamente alumnos de la carrera logrará fortalecer la formación de próximas generaciones, también se menciona la participación activa de docentes y alumnos se fortalecerán los conocimientos.

Elementos empleados para

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