Modelación y simulación dinámica

SIMULACIÓN

- Luis (2018), en su tesis relacionada a la modelación y simulación dinámica, se realizó la modelación y simulación dinámica de un novedoso sistema actuado para tobillo, para la asistencia del movimiento de flexión plantar durante la caminata, para ello el cálculo de la simulación se realizó de manera computacional empleando el software MATLAB a través de la técnica de dinámica inversa, los resultados obtenidos permiten entender el comportamiento dinámico del sistema actuado propuesto, así como los parámetros del accionamiento controlable para un desempeño óptimo en la asistencia de la marcha. El autor concluye que este conocimiento aporta al entendimiento de la interacción biomecánica de dispositivos asistenciales y que además sienta las bases para el futuro diseño e implementación del dispositivo.

- Rodríguez, Sarmiento (2017), en su investigación relacionada a la simulación del comportamiento energético de los sistemas fotovoltaicos, aplicados a la electrificación rural, en regiones alejadas de la red eléctrica, establece la denominación de sistemas Sobre e Infradimensionados y se expone la solicitud recibida para el análisis de un caso particular, donde se consideran dos opciones energéticas de diferentes niveles de calidades de servicio eléctrico y se solicita la valoración económica de cada opción, con su argumentación. Se concluye que para sistemas infradimensionados, existen múltiples soluciones de dimensionado, y en determinadas condiciones, no siempre los sistemas de mayor nivel de calidad, son los de mayor costo, siendo posible determinar el mínimo costo en el dimensionado mediante el método de simulación.

- Valdez (2016), en su tesis relacionada al análisis, diseño e implementación de un sistema de simulación de gravitación universal, dirigido a estudiantes de secundaria y pre-grado universitario, tiene como propósito diseñar e implementar un sistema de simulación para la enseñanza de gravitación universal, que permite ayudar a los alumnos en el análisis de fenómenos físicos y en el fomento del aprendizaje, tanto en el aspecto teórico como en el práctico. El autor concluyó que el sistema muestra una animación en la que los estudiantes pueden cambiar los escenarios de acuerdo a los parámetros ingresados, esta animación permite a los estudiantes desarrollar mejores métodos de resolución de problemas y de estímulo para resolverlos.

- Durand (2016), en su tesis relacionada al diseño y simulación de un sistema, para vehículos autónomos marítimos de baja velocidad, tiene como objetivo sentar las bases necesarias para el desarrollo, diseño, control e implementación de un sistema multiagente, específicamente sobre un conjunto de robots marítimos, se empleó técnicas y algoritmos para lograr un adecuado control de formación de un sistema constituido por

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