Motores de corriente directa

Objetivo General:

• Diseñar un sistema electrónico para el control de velocidad y giro, de un motor de corriente directa, en dicho sistema se habrá de implementar la técnica de PWM y puente H para los controles respectivamente.

Objetivos Específicos:

• Diseñar un sistema que controle las revoluciones de un motor de 12VDC y que este sistema a su vez permita controlar el sentido de giro del rotor.

• Simular el sistema y analizar el comportamiento a fin de depurar eventuales fallos del mismo.

• Implementar el sistema y comprobar su funcionamiento en la práctica real.

Procedimiento a Seguir.

Partiendo de la elección del proyecto, el siguiente paso en el desarrollo del mismo es la investigación y documentación, en esta etapa se busca añadir nuevos conocimientos a nuestra experiencia académica, dichos conocimientos pueden heredarse de proyectos similares que estén debidamente documentados o extraerse de libros y consultas a foros, en este proceso es importante el realimentarse de las conclusiones en base a la experiencia de los demás ya que por lo general, en el desarrollo de los proyectos siempre surgen inconvenientes ya sean del tipo técnico o de una mala aplicación o manipulación de los dispositivos.

La siguiente etapa requiere de nuestras habilidades de diseñadores y de nuestras capacidades de análisis, en esta se comienza a dar forma a la propuesta del sistema, el procedimiento nos exige que antes de implementar cualquier sistema, debemos estar seguro de su funcionamiento en la práctica según los requerimientos. Para ello nos valemos del uso de simuladores que nos aproximan a la realidad, pero jamás debe considerarse como infalible ya que las condiciones de trabajo de nuestro sistema, tienen variables que no pueden ser simuladas. En la simulación lo que se habrá de observar es el funcionamiento de nuestra lógica teórica, si se presentasen fallos es fácil resolverlos modificando los cálculos y dimensionando los dispositivos.

Una vez que se tiene un modelo del sistema simulado, procedemos a la búsqueda de los componentes para implementar el sistema en físico. Como nota es importante señalar que en el proceso de diseño debemos asegurarnos que todos los dispositivos estén disponibles en el comercio local o que estos no encuentren discontinuados por el fabricante. Con el sistema en físico realizamos una diversidad de pruebas, cabe decir que no basta una sola prueba, debemos asegurarnos que los circuitos operen correctamente en todos los ajustes que estos posean, es decir probar los controles de giro, el control de velocidad a su máximo y mínimo posible. Una vez que hemos comprobado el funcionamiento del sistema estamos listos para la defensa de nuestro proyecto.

Análisis Diagrama de Bloques.

Como se puede observar en el diagrama de bloques tenemos un sistema de control de Giro y Velocidad para un motor de corriente directa. Dicho sistema es del tipo lazo abierto es decir que no cuenta con una ruta de realimentación y además cabe destacar que los controles operan de forma independiente y no están condicionados el uno al otro. El control de encendido del sistema es un circuito que es capaz de encender y apagar la fuente con un solo pulsador cuyo cambio de flanco habilita las salidas de voltaje o las apaga. La fuente de poder es una fuente ATX de computadora se eligió esta por poseer los voltajes necesarios ya rectificados, con que operan el sistema y la carga.

El control de velocidad es un circuito cuyo dispositivo principal es el NE555 en configuración astable, a este dispositivo se le provee de una red de elementos con los que se desea que su salida pueda ser manipulada,

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