Preparatoria #15 Introducción a la Robótica
Enviado por DannaRdz • 10 de Noviembre de 2022 • Tareas • 541 Palabras (3 Páginas) • 89 Visitas
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Universidad Autónoma de
Nuevo León
Preparatoria #15
Introducción a la Robótica
Etapa 3
Evidencia de Aprendizaje
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Maestra: CAMILO AUGUSTO BARUCO GARZA
Alumno: Daniella Dominique Jiménez Maldonado
Gpo. 20 Matricula. 2057506
Evidencia de Aprendizaje
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Fase 1. Definición del Problema
Mover el robot hacia adelante, luego girar a la derecha 45 grados y después hacia adelante para posicionarlo en medio del campo de fútbol.
El robot avanza hacia delante durante dos segundos |
‘ {$STAMP BS2} ‘ {$PBASIC 2.5} |
Counter VAR Word FREQOUT 4, 2000, 3000 ‘señal de inicio/reset |
FOR counter = 1 TO 122 ‘marcha hacia delante durante 2 s PULSOUT 13, 650 PULSOUT 12, 850 PAUSE 20 |
NEXT |
FOR counter = 1 TO 24 ‘rotación derecha ¼ de vuelta PULSOUT 13, 850 PULSOUT 12, 850 PAUSE 20 |
NEXT FOR counter = 1 TO 122 ‘marcha hacia delante durante 3s PULSOUT 13, 650 PULSOUT 12, 850 PAUSE 20 END |
Fase 2. Análisis del problema [pic 5][pic 6][pic 7][pic 8][pic 9][pic 10][pic 11][pic 12]
Entrada: Tiene que moverse hacia adelante, luego 45 grados a la derecha y otra ves hacia adelante. Esta en una cancha de futbol.
Procedimiento: Controlar a donde se va a dirigir con comandos.
Salida: Motores, servomotores, llantas, etc.
Fase 3. Diseño
Tiene que empezar por moviéndose un poquito hacia adelante, después girar 45 grados, y finalmente irse hacia adelante hasta llegar al medio del campo de futbol.
Fase 4. Codificación
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Conclusión: |
a robotica es la ciencia que nos permite crear y experimentar atravez de inventos de maquinas que nos podrian ayudar al medio ambiente e incluso hacer cosas que no queramos hacer siempre y cuando le demos el uso adecuado. En mi opinión es importante que las personas aprendan porlomenos un poquito de robótica por si lo vayan a necesitar en sus vida. El principal objetivo del presente proyecto, es el de dar un vistazo al mundo de la robótica. Y también conocer mas hacerca esta materia. En conclusión, podemos deducir que la robótica es una de las ramas más completas de la tecnología. Un solo robot requiere conocimientos de microtecnología, de informática para programarlo, de física para poder calcular cuáles serán sus limitaciones y capacidades a la hora de levantar pesos, transportar objetos..., de telecomunicaciones si requieren control remoto, o comunicarse entre ellos, de electrónica para establecer toda su instalación eléctrica, etc. |
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