Introducción a la robótica

I NTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. – C APITULO 1.

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UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CS. FS. Y M ATEMÁTICAS

DEPARTAMENTO DE I NGENIERÍA E LÉCTRICA

I NTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

J. R UIZ DEL SOLAR

R. S ALAZAR

I NTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. – C APITULO 1.

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DEFINICIONES BÁSICAS

¿QUÉ ES UN ROBOT?

“Es un dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales,

piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos

programados”

- Robot Institute of America, 1979 -

“Un dispositivo automático que realiza funciones que normalmente se considera son

o debieran ser realizadas por humanos”

- Webster -

“Un sistema que existe en el mundo físico y que autónomamente sensa su medio

ambiente y actúa sobre él”

- Maja Mataric/USC -

“Un mecanismo reprogramable con un mínimo de cuatro grados de libertad

diseñado para manipular y transportar partes, herramientas o implementar

manufactura especializada a través de movimientos programados para la ejecución

de la una tarea especifica de manufactura”

- Asociación Británica de Robotica (BRA) -

“Manipulador: una maquina la cual tiene similares funciones a aquellas de los

miembros superiores de los humanos, y mueve objetos espacialmente, desde una

localización a otra. Robot de grabación (Playback Robot): una manipulador el cual

puede ejecutar una operación por lectura de información memorizada de una

secuencia de operación, incluyendo posiciones y probable el cual aprendió siendo

tomador manualmente a través de rutinas de antemano. Robot inteligente: un robot

el cual puede determinar su propio comportamiento/conducta a través de sus

funciones de senseo y reconocimiento.

-Asociación Japonesa de Robot Industriales (JIRA)-

Existen múltiples tipos de robots, cuya complejidad va desde aquellos que se

utilizan en tareas industriales de ensambado (ej. fábricas de autos) hasta llegar a los

de aspecto humano (“humanoides”).

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ROBÓTICA

Es una disciplina que combina todas aquellas actividades relacionados con el

estudio, diseño, construcción, operación y mantención de robots. Es un campo de

trabajo que combina diferentes disciplinas como Ingeniería Eléctrica, Ingeniería

Electrónica, Ingeniería Mecánica, Ciencias de la Computación, Matemáticas, Física,

Biología, Neurociencias, etc.

Disciplinas Relacionadas:

- Visión Computacional

- Inteligencia Artificial/Computacional

- Cibernética (Control + Ciencias de la Información + Biología)

- Mecatrónica (Mecánica + Electrónica + Computación)

BREVE H ISTORIA DE LA ROBÓTICA.

El término robot fue introducido por el checo Karel Capek en 1921, y viene de la

combinación de las palabras checas “robota” que significa “trabajo obligatorio” y

“robotnik” que significa siervo.

La palabra robótica fue utilizada por primera vez por el científico y escritor de

ciencia ficción Isaac Asimov en 1942. El propuso las llamadas leyes de la robótica:

Ley 0: Un robot no puede realizar ninguna acción, ni por inacción permitir

que nadie la realice, que resulte perjudicial para la humanidad, aun cuando

ello entre en conflicto con las otras leyes.

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