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INDICE

1. Unidad I

Generalidades de Hidráulica y Neumática 6

1.1. Introducción 6

1.2. Campos de aplicación de la Hidráulica y Neumática 7

1.3. Ventajas y desventajas de la Hidráulica y Neumática 9

2. Unidad II

Principios básicos que rigen la Hidráulica y Neumática 12

2.1. Definiciones Físicas 12

2.1.1. Fuerza 12

2.1.2. Masa 12

2.1.3. Volumen 12

2.1.4. Presión 13

2.1.5. Peso específico 15

2.1.6. Densidad relativa 15

2.1.7. Temperatura 16

2.1.8. Viscosidad 16

2.1.9. Trabajo 17

2.1.10. Potencia 17

2.1.11. Caudal 18

2.1.12. Definición de fluido 18

2.2. Principio de Pascal 20

2.3. Principio de continuidad 22

2.4. Ecuación de la Energía (Teorema de Bernoulli) 23

2.5. Ecuación de estado 26

2.6. Ley de Boyle - Mariotte 27

2.7. Ley de Gay - Lussac 28

2.8. Ley de Charles 28

3. Unidad III

Elementos y accesorios Hidráulicos y Neumáticos 30

3.1. Bombas 30

3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo 32

3.1.2. Bombas de engranajes de dientes externos 33

3.1.3. Bombas de engranajes de dientes internos 35

3.1.4. Bomba de lóbulo 35

3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas 36

3.1.6. Bomba de paletas equilibradas 37

3.1.7. Bomba de pistones 37

3.1.8. Bomba de pistones axiales 38

3.1.9. Bomba de pistones radiales 39

3.2. Tipos de compresores 39

3.2.1. Compresor de pistón 41

3.2.2. Compresor de diafragma 42

3.2.3. Compresor multicelular (aletas) 42

3.2.4. Compresor de tornillo 43

3.2.5. Compresor roots 44

3.2.6. Compresor axial 44

3.2.7. Compresor radial 45

3.2.8. Accionamiento del compresor 45

3.2.9. Ubicación de la estación compresora 46

3.3. Tratamiento del aire 46

3.3.1. Unidad preparadora de aire 47

3.3.2. Filtrado de aire 47

3.3.3. Regulación de la presión 48

3.3.4. Lubricadores de aire comprimido 49

3.4. Acumuladores 50

3.4.1. Acumulador de contrapeso 50

3.4.2. Acumulador cargado por muelle 51

3.4.3. Acumulador de pistón 52

3.4.4. Acumulador de gas no separado 52

3.4.5. Acumulador de diafragma 53

3.4.6. Acumulador de vejiga 53

3.5. Depósito o tanque 54

3.5.1. Tipos de tanque 55

3.6. Válvulas 56

3.6.1. Válvulas distribuidoras 56

3.6.2. Válvula de asiento esférico y disco plano 57

3.6.3. Válvula de corredera 58

3.6.4. Válvula de corredera y cursor 59

3.6.5. Válvula giratoria o rotativa 59

3.6.6. Centros de las válvulas direccionales 60

3.6.7. Accionamiento de las válvulas 61

3.6.8. Válvula reguladora de caudal 61

3.6.9. Válvula de retención 61

3.6.10. Válvula de compuerta 62

3.6.11. Válvula de esfera 62

3.6.12. Válvula de aguja 63

3.6.13. Válvulas de presión 63

3.6.13.1. Válvula reguladora de presión 63

3.6.13.2. Válvula de secuencia 64

3.6.13.3. Válvula de seguridad 64

3.7. Temporizador 65

3.8. Flujómetro o caudalímetro 66

3.9. Manómetros 66

3.9.1. Manómetro de Bourdón 67

3.9.2. Manómetro de pistón 67

3.9.3. Manómetro de diafragma 67

3.9.4. Manómetro de fuelle 68

3.9.5. Vacuómetro 68

3.10. Filtros 68

3.11. Actuadores 70

3.11.1 Cilindros 70

3.11.1.1. Partes de un cilindro 70

3.11.1.2. Características técnicas de un cilindro 71

3.11.1.3. Cilindro simple efecto 74

3.11.1.4. Cilindro buzo 75

3.11.1.5. Cilindro telescópico 75

3.11.1.6. Cilindros de doble efecto 76

3.11.1.7. Cilindro oscilante 77

3.11.1.8. Montaje de los cilindros 77

3.11.1.9. Consumo de aire en cilindros neumáticos 78

3.11.2. Motores hidráulicos 79

3.11.2.1. Características de los motores hidráulicos 80

3.11.2.2. Motor de engranajes externos 82

3.11.2.3. Motor de pistones 82

3.11.2.4. Motor de pistones axiales 83

3.11.2.5. Motor de paletas 83

3.12. Sensores 84

3.12.1. Captador de presión 84

3.12.1.1. Presostato 84

3.12.1.2. Captador de umbral de presión 84

3.12.2. Captador de posición 85

3.12.2.1. Captador de fuga 85

3.12.2.2. Captador de proximidad 85

3.12.3. Amplificadores de señal 85

3.12.4. Controladores neumáticos 85

3.13. Simbología normalizada 86

3.13.1. Líneas 87

3.13.2. Motor eléctrico 87

3.13.3. Bombas 88

3.13.4. Motores hidráulicos 88

3.13.5. Compresores 88

3.13.6. Motores neumáticos 88

3.13.7. Filtros 89

3.13.8. Lubricador 89

3.13.9. FRL 89

3.13.10. Acumuladores 89

3.13.11. Estanques 90

3.13.12. Válvulas 90

3.13.13. Válvulas direccionales 90

3.13.14. Accionamientos de válvulas direccionales 91

3.13.14.1. Manuales 91

3.13.14.2. Mecánicos 91

3.13.14.3. Eléctrico 92

3.13.14.4. Neumático 92

3.13.14.5. Hidráulico 92

3.13.15. Otras válvulas 92

3.13.16. Instrumentos y accesorios 93

3.13.17. Cilindros 93

4. Unidad IV

ANÁLISIS Y DISEÑO DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS 94

4.1. Análisis del funcionamiento de circuitos 94

4.2. Técnicas de enumeración de las cadenas de mando 107

4.3. Diagramas 107

4.3.1. Diagrama espacio - fase 107

4.3.2. Diagrama espacio - tiempo 108

5. Unidad V

Fallas mas comunes en Hidráulica y Neumática 110

5.1. Fallas en bombas y motores 111

5.2. Fallas en válvulas 113

5.3. Fallas en filtros 116

5.4. Fallas en conectores y tuberías 116

6. Unidad VI

Automatización de un sistema Hidráulico y Neumático 117

6.1. Válvula selectora de circuito 117

6.2. Válvula de simultaneidad 119

6.3. Ciclo semiautomático 120

6.4. Ciclo automático 120

7. Bibliografía 121

1. UNIDAD I :

GENERALIDADES DE HIDRAULICA Y NEUMATICA

1.1. INTRODUCCIÓN

La

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