Proyecto CNC 1-2013

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Puntos: 1

Cuál de las siguientes afirmaciones corresponde al concepto de linealización de un sistema no lineal:

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c. El procedimiento de linealización está basado en la expansión de la función no lineal en una serie de Taylor alrededor de un punto de operación. De esta expansión sólo se considerará el término lineal y se desprecian los términos de orden superior.

Correcto

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Question2

Puntos: 1

Para garantizar la estabilidad en un sistema discreto se debe evitar la cancelación de polos inestables porque:

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d. No es exacta y hay divergencia en el tiempo KT.

Correcto

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Question3

Puntos: 1

En el método de mapeo de polos y ceros se consideran por separado tanto el numerador como el denominador de la función de transferencia G(s) del filtro continuo, a continuación se mapean los polos de G(s) a los polos del filtro discreto y los ceros de G(s) a los ceros del filtro discreto. De acuerdo a lo anterior, si G(s) tiene un cero en infinito entonces:

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c. Se asume que hay un cero en z= -1 en el filtro digital.

Correcto

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Question4

Puntos: 1

La habilidad que posee el sistema para mantener el error en estado estacionario lo más pequeño que sea posible en la medida que la entrada del sistema cambia, se denomina:

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a. Precisión

Correcto

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Question5

Puntos: 1

Puesto que la transformación de un sistema en tiempo continuo a un sistema en tiempo discreto mapea las franjas primaria y complementaria del semiplano izquierdo del plano s al interior del círculo unitario en el plano z, la aplicación de los métodos convencionales de respuesta en frecuencia no son aplicables al plano z, ya que dichos métodos trabajan con todo el semiplano izquierdo del plano s. De acuerdo con esto, se puede resolver esta dificultad:

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a. Transformando la función de transferencia del plano z al plano w.

Correcto

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Question6

Puntos: 1

Un sistema de control es de estado completamente observable solo si:

Seleccione una respuesta.

c. Cualquier estado inicial puede determinarse a partir de la observación de la salida sobre un número finito de periodos de muestreo.

Correcto

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Question7

Puntos: 1

Si un sistema se puede llevar desde cualquier punto a otro en un tiempo finito se dice que es:

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a. Alcanzable

Correcto

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