PROYECTO DE LABORATORIO 2013

CONTROL AUTOMÁTICO IV

PROYECTO DE LABORATORIO 2013

Descripción del problema:

Se debe diseñar un sistema de adquisición de datos y control para un sistema de péndulo invertido, en base a elementos programables y software de simulación (MatLab o Labview), bajo las siguientes restricciones:

• El sistema debe ser implementado

• Se debe considerar la programación del controlador en ecuación en diferencias

• No hay restricciones en la ley de control a usar.

• La aprobación del proyecto requiere el funcionamiento óptimo bajo las condiciones de diseño definidas por los alumnos al terminar la segunda fase

• Los grupos de trabajo son de tres alumnos

• El cronograma de presentación de avances se desarrollará en la tercera fase

• Como producto se debe presentar el sistema, el informe final (estructura ya definida en asignaturas pasadas), mientras que el paper se presentará en la teoría de la asignatura

Proforma No. EB06092013

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Colores:

• Negras

• Azules

• Anaranjadas

• Rojas (Agotadas)

CARACTERISTICAS:

• Motor eléctrico DC hub de 350w

• Batería sellada de Plomo-acido de 48 V / 12 A

• Autonomía por carga 35 km

• Carga max 130kgs

• Periodo de carga 7 a 8 Horas.

• Chasis de acero

• Suspensión frontal

• Juego de llaves y alarmas

• Aro 22¨

• Frenos de tambor

• Display indicador de baterías y luces

• Canastilla delantera y parrilla trasera

• Espejos retrovisores

• Luz de freno y direccionales (delanteros y traseros)

• Sistema de pedaleo asistido (PAS)

• Peso 45 kg (incluido batería)

GARANTIA

La bicicleta eléctrica ECOBIKE está garantizada por un

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