Rastrador De Luz

RAESTRADOR DE LUZ

A construcción de un robot rastreador de luz de bajo coste, los componentes que integran el robot, se pueden adquirir en cualquier establecimiento de electrónica o de aparatos viejos, el robot es de categoría BEAM, al no utilizar microcontroladores, los componentes que forman el circuito son discretos, transistores, resistencias etc.

Tengo que decir que rompe con la filosofía BEAM al utilizar pilas en vez de paneles solares. La parte electrónica no hace falta tener muchos conocimientos de electrónica, ya que durante el montaje, explicaré en detalle como polarizar e identificar las patitas de los transistores, que es el componente donde suele haber más problemas a la hora de insertarlo al circuito.

¿QUÉ ES LA BEAM?

BEAM, aplicado a la Robótica, significa "Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics

Un robot es considerado un BEAM, cuando está realizado por circuitos analógicos y normalmente simples, sin tener que depender de microcontroladores, por lo que son robots no programables

Consiste en un robot que gracias a una fotorresistencia, activa el motor al recibir luz. Se puede montar de forma unidireccional o bien bidireccional. Para hacerlo bidireccional, tendremos que montar dos circuitos gemelos, lo único que tendremos en cuenta es que el circuito izquierdo, tiene que activar el motor derecho. Un robot controlado por un PIC16F84Aque se mueva en dirección en que se apunta un haz de luz y así destacar la versatilidad y desempeño al trabajar con este tipo de control casi y por el contrario, el circuito derecho activará el motor izquierdo.

Debido al constante avance de la tecnología y el amplio desarrollo en la alta gamade sistemas automatizados de control, se han desarrollado innumerables formas desde controlar robots manipuladores y autómatas.

Tendremos en cuenta para la programación que las señales provenientes de las LDR son invertidas al pasar por el trigger schmitt con lo que en ausencia de luz captaremos todas las entradas a nivel lógico alto. Como puede verse hay dos campos rellenados correspondientes a oscuridad y luz en todos los sensores, los demás deberán de rellenarlos cada cual ya que de esta manera será mas divertido y satisfactorio el trabajo.

Lista de componentes:

2 DARLINGTON TIP 120.

2 Resistencias de 1k.

2 Diodos 1N4007.

2 LDR’s pequeños.

2 Motores DC pequeños.

1 Portapilas para 2 pilas AA.

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