Representación sencilla de un Puente H

Introducción

Cuando queremos controlar un motor, por ejemplo que lo necesitemos para un carrito que siga una línea mediante un sensor, tenemos el dilema de cómo hacer que el motor pueda girar en ambos sentidos o detenerse. Existen integrados que nos pueden ayudar con este conflicto, pero llegan a ser muy caros o difíciles de conseguir.

Si nosotros queremos que un auto automáticamente siga una línea, debemos tener una forma automática de controlar su motor; para cuando tenga la línea por delante de él pueda seguir su camino y en cuanto la línea sea obstruida, tenga un giro o se le indique que regrese, el motor pueda frenar ya sea para reducir su velocidad o retroceder en su camino.

Para ello la manera más económica y más fácil, es utilizando un puente H. Con el podemos controlar el motor con una simple variación en la forma que está siendo alimentado el motor. Las conexiones las configuramos con un PIC, el cual previamente programaremos y de esa forma podemos controlar el desplazamiento del motor.

Sabemos que un motor de corriente continua su sentido de giro depende por la conexión que tenga en sus bornes (+ y -). Por lo que necesitamos invertir la polaridad para que dé un giro hacia un lado o hacia el otro, lo cual lo podemos controlar con un PIC.

Puente H

El término de Puente H proviene de su representación gráfica del circuito, puede construirse con 4 interruptores, ya sea mecánicos o mediante transistores.

Representación sencilla de un Puente H

Puente en H con Transistores

Es un circuito que está formado por cuatro transistores que trabajan en conmutación y se comportan como interruptores controlados por la señal que llegan a las entradas I y II como se muestran en las siguientes figuras.

En la figura 29-2 Funcionamiento con alimentación en la entrada I

En la figura 29-3 Funcionamiento con alimentación en la entrada II

Tabla de verdad de funcionamiento del motor

S1 S2 S3 S4 Resultado

1 0 0 1 Avanza

0 1 1 0 Retrocede

0 0 0 0 Detiene

1 0 1 0 Frena

Características de operación

Cuando se activa la entrada I a alto nivel y la entrada II a bajo nivel los transistores Q3 y Q2 (NPN y PNP) entran en saturación simultáneamente, mientras que Q1 y Q4 están en corte por ser de signo contrario (PNP y NPN respectivamente). En estas condiciones

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